The+Art+of+R+Programming-R语言编程艺术(中文版)

Beckhoff官方CoE样例，功能框架已实现PDO，SDO(Beckhoff official CoE sample)

说明：  函数逼近与拟合 240 　　7.1 正交多项式 240 　　7.1.1 正交函数族 240 　　7.1.2 几个常用的正交多项式 242 　　7.2 最佳一致逼近 246 　　7.3 最佳平方逼近 249 　　7.4 最小二乘拟合 252 　　7.4.1 线性最小二乘拟合 253 　　7.4.2 非线性最小二乘拟合 255 　　7.4.3 多元最小二乘拟合 256 　　7.5 有理函数逼近 256 　　7.5.1 连分式逼近 257 　　7.5.2 Padé逼近 259 　　7.6 傅里叶逼近 262 　　7.7 MATLAB自带函数应用 264 　　7.7.1 polyfit函数 264 　　7.7.2 lsqcurvefit函数 266 　　7.7.3 nlinfit函数 267 　　7.7.4 lsqlin函数 268 　　7.7.5 lsqnonlin函数 269 　　7.8 应用案例 270(Matlab function approximation and fitting source code)

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峰值拾取法法matlab程序，欢迎各位同学下载。(Peak picking method matlab program, welcome to download)

Garch fit function for MatLab use

说明：  利用matlab的simulink完成了倒立摆的LQR仿真，能实现位置跟踪，效果很不错(Matlab simulink completed the inverted pendulum LQR simulation, can achieve the position tracking, the effect is very good.)

说明：  超声波测距（数码管显示），精确度差不多。。。。(Ultrasound ranging (digital tube display), almost the same accuracy.)

C#在窗口的状态栏中添加一个带图标的文字标签，看上去更美观了，虽然简单，但以后再写一些程序的时候说不定能用上。

清除电脑系统的临时文件， 垃圾文件，很方便。用于wiodows-Computer system to clear the temporary files, junk files easily. For wiodows

Object Editor CanopenNode