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说明：  C#与S7-1200通讯，控制AGV,前进，后退，读取AGV当前状态，写入控制，电机转速，导航偏差，RFID数据，扫描仪信息，AGV位置。(C# communicates with S7-1200, controls AGV, moves forward and backwards, reads current status of AGV, writes control, motor speed, navigation deviation, RFID data, scanner information, AGV position.)

说明：  用PSCAD做的H桥不控整流仿真，用于查看接地方式对直流电压的影响以及直流解耦作用(PSCAD Hbri It is used to check the influence of grounding mode on DC voltage and DC decoupling effect)

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