pitbull_v8

点云数据转换文件。可以将PCL转换为PLY文件，反之亦然。其中用到了点云库PCL的代码。(Point cloud data file conversion. PCL can convert PLY files, and vice versa. Which uses a point cloud library PCL code.)

基于DSP28335的SVPWM，矢量控制等程序，包含开环SVPWM，转子磁链观测器等(Program based on DSP28335 SVPWM, vector control, including open-loop SVPWM, rotor flux observer, etc.)

说明：  stm32103 3.2"液晶屏显示程序(stm32103 3.2" show example)

Windows屏幕放大镜功能，开小窗口，放大显示鼠标所在处屏幕详细信息(C# Windows screen magnifier)

DC/DC系统c语言程序，主控板为TMs320F28335，所写程序主要用于Buck变换器降压。(DC/DC system c language program)

西门子OPC UA方式读取数控系统内部数据，包括主轴转速、进给速度、主轴负载率、进给轴坐标、报警信息等(Siemens OPC UA reads the internal data of CNC system, including spindle speed, feed speed, spindle load rate, feed axis coordinates, alarm information, etc.)

关于labwindowsCVI的串口程序，很稳定，很全，包含rs232的基本操作。看了很多网上的例子，都不是很好，所以决定给大家奉献一个好的串口程序。(The serial program on labwindowsCVI, very stable, very wide, include rs232' s basic operation. Example, read a lot online is not very good, so I decided to dedicate a good serial program.)

多线程写图像文件的一点小测试（Boost + Gual） . 对此工程讲解请参考我的博客： http://blog.csdn.net/chenyujing1234/article/details/7694201(Multiple threads to write a little test of image files (Boost+ Gual).)

说明：  fluent官方教程：蒸发冷凝模型（Lee model）-udf(fluent tutorial: Lee model-udf)

VC++ 6.0源代码程序，功能是利用DirectShow播放视频文件(Use directshow to play video)