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容错控制

于 2020-06-22 发布
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代码说明:

说明:  对智能车辆横向运动进行控制系统设计,根据最后通过鲁棒自适应容错控制融合得到全局控制输出,在仿真中展示最终结果。(According to the design of the lateral motion control system of intelligent vehicle, the global control output is obtained by the fusion of robust adaptive fault-tolerant control, and the final result is displayed in the simulation. The lateral motion control system of intelligent vehicle is designed. Finally, the global control output is obtained through robust adaptive fault-tolerant control fusion, and the final result is displayed in the simulation.)

文件列表:

Wucha_plot_2.m, 3358 , 2018-12-14
CAR_wucha2.m, 2312 , 2019-01-14

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    本工具软件为共享软件。在使用MAPGIS平台进行空间数据建库或大批量处理数据过程中,会涉及到大量繁重的数据处理工作。本工具软件即针对在此过程中遇到的问题,提供相应的功能给予解决,从而可以大幅度提高数据处理的工作效率、节约成本。主要功能如下: 1. 参数转换 根据(点、线、区)参数表(描述待转换的SLIB与目标SLIB之间的对应关系),将点、线、区文件转换为符合目标SLIB参数定义的文件,从而解决由于SLIB不一致而进行的数据转换问题。 2. 颜色转换 根据颜色对照表,将点、线、区文件的颜色进行转换。 3. 输出颜色表 将系统库中的颜色库输出为颜色表,即描述每种颜色号所对应的K、C、M、Y值。 4.添加属性结构 5.根据属性赋参数 根据图层分离文件,即将指定路径下的所有(点、线、区)文件(源文件)根据分离参数表进行分离。 6.根据图层分离文件 根据图层分离文件,即将指定路径下的所有(点、线、区)文件(源文件)根据分离参数表进行分离。 7.根据图层代码赋属性结构 8.属性连接 ……………………………………. 使用方法: 将本程序拷贝至MAPGIS66安装目录的Program文件夹内,直接运行即可。 -err
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