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DLT标定算法的matlab程序，对学习标定的人有用(DLT algorithm matlab calibration procedures)

LSB信息隐藏算法，就是通常把信息隐藏在图像像素的最后一位，可能对你们有帮助(LSB information hiding algorithm, the information is usually hidden in the image pixels of the last one, you may have to help)

通过与导航星库中的参考星进行三角形匹配实现姿态确定(satellite attitude determination)

一个外国人写的ICP拼接算法，并且加了注释(the ICP algorithm written by a foreigner )

图像清晰度评价函数说明 1、熵: 表示图像所包含的平均信息量的多少,嫡值越大则所含信息量越多。 文件名：entropy.m 结果：EN 2、交叉嫡：反映两幅图像的差异,交叉嫡越小,则融合图像和原图像的差别越小。 文件名：cross_entropy.m 结果：平均交叉嫡MCE，均方根交叉嫡RCE 3、峰值信噪比: PSNR越高,说明融合效果与质量越好。 文件名：psnr.m 结果：PSNR 4、Qabf: 评价边缘或梯度质量，越大边缘越明显 文件名：Qabf.m 结果：Qabf（QAB/F) 5、平均梯度（Average Gradient）:也称为清晰度，反映了图像中的微小细节反差与纹理变化特征，同时也反映了图像的清晰度，越大越好。 文件名：avg_gradient 调用：outval = avg_gradient(img) 6、结构相似性指数： SSIM指原图像和融合图像的相似程度,值越大越相似 文件名：ssim.m 结果：SSIM 7、互信息：MI(mutual information) 8、NMI: Normalized mutual information(Image sharpness evaluation function)

说明：  冈萨雷斯matlab图像处理中的代码，现成的函数不同自编(Code in image processing of Gonzalez matlab)

此为canny算子的 matlab源代码(This is a canny operator matlab source code)

测距应用广泛，普通标尺测距很难达到精微测距的要求，激光在这方面有着明显的优势，本文更是运用相位来进一步提高检测的精度！(Ranging widely, ranging ordinary scale ranging requirements difficult to achieve subtle, laser has a distinct advantage in this regard, this paper is the use of phase to further improve the detection accuracy!)

生成bt656数据格式，针对视频adv7127芯片(Generate bt656 data format,)

说明：  这是个读取视频中每一帧并按顺序保存的小工具，因网上现成的太少，故自己编写(This is a small tool for reading vedio and save every frame in it .)