人工势场法
于 2019-04-28 发布
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代码说明：
说明： 人工势场法程序代码，用matlab编写，简单易懂，可以设置障碍物信息，增益信息，障碍物影响距离。(the code,you can use it to set the obstale imformation ,the length and so on)
文件列表：
compute_attract.m, 300 , 2019-04-15
compute_repulsion.m, 1661 , 2019-04-28
main.m, 3017 , 2019-04-28
compute_angle.m, 574 , 2019-04-15
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