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人工势场法

于 2019-04-28 发布
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代码说明:

说明:  人工势场法程序代码,用matlab编写,简单易懂,可以设置障碍物信息,增益信息,障碍物影响距离。(the code,you can use it to set the obstale imformation ,the length and so on)

文件列表:

compute_attract.m, 300 , 2019-04-15
compute_repulsion.m, 1661 , 2019-04-28
main.m, 3017 , 2019-04-28
compute_angle.m, 574 , 2019-04-15

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  • NS-2的快速播放模块
    问题: 如在线游戏和警报消息的应用程序 传播是敏感的每个数据包延迟交货。考虑车辆 Ad hoc 网络 (车用) ;在这方面,多跳的快速繁殖 广播的消息上述应用程序生成的需要 能够避免冗余传输和其他的特定解决方案的部署 消息传播延迟的来源。 解决方案: 我们有 开发了一个解决方案,允许车辆在某汽车排到动态 估计他们的传输范围,并有效地利用这种信息 尽可能传播广播的消息用尽可能少的啤酒花 (和传输)。 在本质上,在一条消息的传输范围,最远交通 发件人/转发器将统计学荣幸成为下一步 (和 只有) 转发器。 更多详细说明的问题和 可以找到解决办法,[1] [2] (请参阅此 web 页的引用)。 执行 NS-2: 为执行所描述的解决方案 在[1] [2]我们已为众所周知的网络创建一些新的模块 模拟器 (版本 ns-2.29,虽然它可能与其他工作也 版本)。 具体来说,我们已经创建以下模块: - bbcast-packet.h包含的定义 新的数据包报头 ; - bbcast-packet.cc包括 执行的函数来访问数据包报头 ; - BroadcastbaseAgent.h包括 有关机的其他代理 ; 函数原型 - BroadcastbaseAgent.cc包括 执行的职能的广播的代理
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