Robert边缘检测

主要用于DEA方法的各种计算，包含网络DEA，非期望、SBM、以及其他给类DEA算法的计算。功能齐全，无需解锁，直接使用(Mainly for the DEA method of various calculations, including network DEA, non expected, SBM, and other classes of DEA algorithm calculation. Fully functional, no need to unlock, direct use)

利用MATLAB软件绘制某角度下的颜色立方体透视图(Using MATLAB software to draw a perspective view of a color cube at an angle)

说明：  电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)

WPF中柱状图,饼状图,线形图实例,简单的图形使用方法,仅供小伙伴们参考使用(WPF column chart, pie chart, line chart examples, simple graphics usage methods, for small partners to reference only)

LabVIEW（Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench，实验室虚拟仪器工程平台）是由美国国家仪器公司所开发的图形化程序编译平台，发明者为杰夫·考度斯基（Jeff Kodosky），程序最初于1986年在苹果电脑上发表。目前可支持Windows，UNIX，Linux，Mac OS等操作系统。由于LabVIEW特殊的图形程序简单易懂的开发接口，缩短了开发原型的速度以及方便日后的软件维护，因此逐渐受到系统开发及研究人员的喜爱。初学labVIEW，自己制作的上位机，互相学习！！！

C# Aidy.XmlManager XML的操作类，用来调用XML，读写保存XML文件，十分方便，两个构造函数中，一个是XML文件路径，一个文件路径加上节点路径，在重载的函数中有的需要设置节点路径，方法为：xmlManager.NodePath = "子节点子节点……"所有异常全部抛出，需要在程序捕捉。 　　操作的XML文档路径＝文件路径＋文件全名，XML文档中的节点路径"//根节点/子节点/子节点……" 　　读出指定路径XML文档的全部内容 　　获取XML中节点的内容 　　返回符合指定名称的节点数 　　返回指符合指定名称的节点集中第i个集合的子节点数

说明：  按照逐次逼近法主回路开环，单回路整定副控制器，建立simulink仿真。(According to the successive approximation method, the main loop is open-loop and the sub-controller is tuned in a single loop, and the Simulink simulation is established.)

驱动，一份adv7842的驱动，可以借鉴使用(driver,adv7842 driver,luoji)

php开发的小程序微信支付接口，使用在H5页面。(PHP develops the widget payment interface, which is used on the H5 page)

89c51单片机内部所有寄存器功能介绍（89X5X.H），并有详细的中文资料-89c51 microcontroller all the registers within the functional description (89X5X.H), and detailed information in Chinese