功率谱双谱计算

本段程序主要是运用小波去噪对信号进行处理(This segment is mainly the use of wavelet de-noising procedure for signal processing)

这个PPT是讲解风功率和风速预测的几个小实验的例子。(The PPT is a few small experiments on wind power and wind speed forecasting example.)

说明：  通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)

单用户能量检测，对多种信号的检测对比，频谱检测的基础。(Single-user energy detection, contrast detection of a variety of signals, the basis of spectral detection.)

Trivium C code, the best cipher in eSTREAM contest

少数者获胜博弈，用matlab仿真模拟实验(minority game，with matlab simulation)

基于卡尔曼滤波器的交互多模估计器，含有两个模型，跟踪误差计算完成(Interactive multi-mode estimator based on the Kalman filter contains two model tracking error calculation is complete)

用于对信号的HHT分析，可得到IMF、功率谱、边际谱等图(HHT for signal analysis, obtained IMF, power spectrum, marginal spectrum, etc. Figure)

运用惯性传感器检测人体肢体动作理论分析，包括LKF,EKF，quternion多种算法(INERTIAL AND MAGNETIC ANGLE TRACKING OF LIMB SEGMENTS FOR INSERTING HUMANS INTO SYNTHETIC ENVIRONMENTS)

此代码产生一个16QAM信号，通过高斯白噪声信道后，对其使用常模盲均衡算法，最后输出星座图和收敛图。(This code generates a 16QAM signal, through the white Gaussian noise channel, the norm for its use of blind equalization algorithm, the final output constellation map and the convergence plan.)