近场MVDR程序

矢量算法，计算声源位置。速度比较快，精度很高。(Vector algorithm to calculate the location of a sound source. Relatively fast speed, high precision.)

Matlab simulation of 6DOF Fixed Mass Rigid body

Visual Tracking with Multiple Learning

卡尔曼机动调试程序，描述卡尔曼滤波的状态方程，用于研究生教学实验(kalman experiment related program)

说明：  任务：设计一个4×2.5Gbit/s 长距离光纤传输系统，并利用OptiSystem 仿真验证。 要求： 1．采用波分复用技术，波长设置以100GHz 为间隔，频率分别为193.1THz、193.2THz、193.3THz、193.4THz，每个波长传输速率为2.5Gbit/s（NRZ），传输距离为300km。采用常规光纤，光纤损耗系数为0.25dB/km。 2．单通道光发送机最大输出功率为0dBm，光接收机的接收光功率不低于－26dBm，过载点为－10dBm。 3．可以采用EDFA 作为线路放大器，其中EDFA 的输入功率限制在－18～2dBm，最大输出功率20dBm，增益范围为13～25dB，噪声指数4.0dB。(Task: Design a 4 x 2.5 Gbit/s long-distance optical fiber transmission system, and use OptiSystem simulation to verify. Requirement: 1. Using wavelength division multiplexing technology, the wavelength is set at 100GHz intervals, with frequencies of 193.1 THz, 193.2 THz, 193.3 THz and 193.4 THz, respectively. The transmission rate of each wavelength is 2.5 Gbit/s (NRZ), and the transmission distance is 300 km. The loss coefficient of conventional optical fibers is 0.25dB/km. 2. The maximum output power of a single-channel optical transmitter is 0 dBm, and the receiving power of an optical receiver is not less than -26 dBm, and the overload point is -10 dBm. 3. EDFA can be used as line amplifier, where the input power of EDFA is limited to - 18-2dBm, the maximum output power is 20dBm, the gain range is 13-25dB, and the noise index is 4.0dB.)

说明：  MIMO－OFDM信道的自适应分配：注水算法的实现(MIMO-OFDM adaptive channel allocation: Injection Algorithm)

本压缩文件包含HHT-EMD(希尔伯特黄转换－经验模态分解)发明人黄锷院士领衔之台湾中央大学数据分析方法研究中心推广的标准EMD/EEMD/CEEMD分析工具，由该中心资深研究员Yung-Hung Wang王老师于2013年撰写，包含了原始EMD及近年来EMD的最新算法，最为权威、快速、精确、易用。 本人目前在该中心访学，对原文档进行了两处更动：1、加入程式注释中提到的5篇参考文献，以方便使用者随时参考，深入理解算法的意义；2、将eemd.m第111行代码getDefaultStream改为getGlobalStream(该行注释中已附参考链接)，解决了Matlab2013后的新版本在此运行出错的问题，旧版本用户可改回原代码。 纯干货，诚挚推荐。(fast EMD/EEMD/CEEMD code)

用于做光纤陀螺mems陀螺温度补偿的拟合曲线代码，十分的好用(Curve fitting code is used to make fiber optic gyro mems gyro temperature compensation is very easy to use)

cutting force calculation with coefficients

基于特征块匹配的快速稳像算法，方法用块匹配方法对图像进行匹配，并进行稳像(Feature-based block matching algorithm for fast stabilization, methods using block-matching method to match the image, and conduct stabilization)