线圆组合阵

实现简单的领航跟随编队控制，能够改变队形，以及航迹(Achieve simple leader_following formation control, which is able to change formation, track and num of robots)

说明：  用C语言完成欧拉计算，非常简单的一个小应用(Using C language to complete euler calculation)

java 建造模式，JavaMail中最重要的一种模式，包括例子。-java construction mode, the most important JavaMail a model, including examples.

解决manjaro安装过程由于显卡驱动问题造成的卡死现象， 开机进入bootloader选择nofree，光标移动到Boot,按E，在删除drive=xxx一直到空格的一串，添加代码。(To solve the problem of jamming caused by graphics card driver during the installation of manjaro, Boot into bootloader select no free, move the cursor to Boot, press E, delete drive = XXX until the blank string, add code.)

应用背景塔防类游戏，总共三个关卡，每个关卡三个批次。怪物有两条移动路径，随机选择一条路径移动，怪物有分种类，不同类型怪物属性不同。炮塔有两种，一种是发子弹，一种是射箭。可以升级，出售。游戏主要类有：怪物管理器，英雄管理器，子弹管理器，移动控制器等。代码量大概3000左右。关键技术主要是各种配置文件的读取与解析，包括怪物类型文件，路线文件，炮塔位置文件，xml、json文件等。其次是整个游戏逻辑的理解。

IGBT 损耗计算工具，IGBT损耗计算采用了塞米控手册建议的复杂模型。(Use excel to do IGBT loss calculation tools, IGBT loss calculation Sammy control manual recommends using a complex model.)

stm32 usb 鼠标通讯，基于ucosii微型操作系统( stm32 usb mouse, you can get a desktop mouse position Communication is mainly used to achieve)

采用声波高阶有限差分算法，克服了有限差分法本身存在的数值频散问题，使用了最佳匹配层吸收边界，较好地消除了边界反射，成功模拟了 声波波场在地下介质中的传播情况。(The high-order finite difference method is used to overcome the numerical dispersion problem of the finite difference method itself. The best matching layer absorbing boundary is used to eliminate the boundary reflection and successfully simulate the propagation of acoustic wave field in underground media.)

会议记录系统，使用C# + extjs + server(Conference recording system, the use of C#+ extjs+ server)

说明：  用于智能体自动目标搜索或自动避障路径规划(Path Planning for Agent Automatic Target Search or Obstacle Avoidance)