Evacuation-simulation

电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)

java语言版本的3D坦克游戏,供大家交流学习使用-java language version of the 3D tank game for the exchange of everyone learning to use

基于无线模块W5500的通信例程，希望能有用(Communication routine of wireless module 5500, hope useful)

太阳能水泵（亦称光伏水泵），是当今世界上阳光丰富地区，尤其是缺电无电的边远地区最具吸引力的供水方式，利用随处可取、取之不竭的太阳能，系统全自动地日出而作，日落而歇，无需人员看管，维护工作量可降至最低，是理想的集经济性、可靠性和环保效益为一体的绿色能源系统。(Solar energy pumps (also known as photovoltaic pumps) are the most attractive way of water supply in sunny areas in the world, especially in remote areas where there is no electricity or electricity. By using the available and inexhaustible solar energy, the system can be fully automatic sunrise, sunset and rest, without human supervision, and maintenance workload can be minimized. It is an ideal green energy system integrating economy, reliability and environmental benefits.)

1、包含GVF Snake和CGVF Snake的Matlab工具包 2、调用工具包内各函数完成GVF Snake和CGVF Snake的完整示例代码及其注释 3、附梯度矢量流英译汉注释文献(1. Matlab Toolkit with GVF Snake and CVF Snake 2. Call the functions in the toolkit to complete the sample code of GVF Snake and CVF Snake (annotated) 3. English-Chinese Translation of Annotated Documents with Gradient Vector Stream)

Findfile 利用递归算法查找文件的例子，d5及以上支持-Findfile use recursion algorithm search document example, d5 and above supports

说明：  这是个非常好用的实验，主要是差分放大带电路，和负反馈放大电路(The substitution of some rolling friction for sliding friction results in a very considerable reduction in friction.)

STM32Fxxx DSP Library

啁啾光纤光栅的Matlab程序，给出了相应的源程序，产生的refl记录了反射和透射谱。(Chirped fiber grating Matlab program, gives the corresponding source code, the resulting refl recorded reflection and transmission spectra.)

一款很实用的搜索软件，轻量实用，操作简单，功能强大(A very practical search software, lightweight and practical, simple operation, powerful)