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将调制信号通过Hilbert变换，解调出低频信号(Demodulating the low frequency signal through the modulation signal through the Hilbert transform)

说明：  演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比对，数值仿真结果表明，蚁群算法是一种新的模拟进化的优化方法，显示出了其适用于组合优化类问题求解的优越特性。(Demonstrate the three-dimensional path planning algorithm based on ant colony algorithm. The ant colony algorithm is proposed by Dr. Marco Dorigo in his doctoral thesis in 1992. Its main inspiration is the behavior of ants finding the path in the process of finding food. Ant colony algorithm is a kind of simulated evolutionary algorithm, which has many excellent properties. By comparing the results of ant colony algorithm with the results of genetic algorithm, the results of numerical simulation show that ant colony algorithm is a new evolutionary optimization method, which shows its superiority in solving combinatorial optimization problems.)

VC++ 使用StdString类代替CString类的方法和示例源码，支持ansi、unicode。实际在一些项目中用了一段，感觉非常棒，特此推荐给大家。

遥感6s模拟程序，包括lut查找表，气溶胶反演的源代码，以及6s的运行程序(Remote sensing 6S simulation program)

说明：  simulated annealing job shop problem using matlab

本书是介绍MS-DOS编程的技术书籍，是一本多年来的权威性畅销著作。内容非常 全面，覆盖了DOS的各个方面。 ・包括了MS-DOS 6．xx的全部内容，并覆盖了DOS的各个版本（1.0-6．22）。书中 包括全部的DOS功能调用及数据结构，包括一些未公开的功能和保留的功能。 ・介绍了PC编程时所需的BIOS、鼠标、EMS、XMS、DPMI、任务切换等的功能调 用。 .分专题介绍了DOS编程的各个方面：输入／输出设备；内存、文件、目录、设备管 理 TSR及设备驱动程序 DOS出错处理等等。 ・介绍了如何在汇编语言、BASIC C/C＋＋及Pascal中使用DOS及BIOS的技术。 ・丰富而实用的大量实例源代码。 -err

说明：  Nice Program to achieve your goals 1

六相全桥逆变器的触发程序，需要用CCS打开。(The trigger program of six-phase full-bridge inverter needs to be opened by CCS.)

通过粒子群优化算法，通过栅格法实现移动机器人路径规划(Path Planning of Mobile Robot Based on Particle Swarm Optimization and Grid Method)

Exe中嵌入Dll加载引用库库，可隐藏系统的架构，又可同时系统的可扩展灵活性，多人并行开发！(Exe embedded Dll load referenced library library to hide the system architecture, but also at the same time the system can be expanded flexibility and many parallel development!)