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机器人航路规划代码合集

于 2019-03-15 发布
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代码说明:

说明:  MATLAB蚁群算法机器人行驶路线紧急避碰(Ant colony algorithm)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 字频分析
    求解汉明距离,single_byte_XOR_cipher,implement_repeating_key_XOR(Solving Hamming Distance,single_byte_XOR_cipher,implement_repeating_key_XOR.)
    2020-06-16 06:00:02下载
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  • traffic lights with touch screen
    该程序实现红绿灯的触摸屏控制,编程巧妙。(traffic lights with touch screen)
    2018-08-02 11:38:14下载
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  • P3
    说明:  皮尔逊Ⅲ型适线软件,MATLAB编程,GUI,可修改(Pearson-III distribution,Optimum line software,MATLAB,GUI)
    2018-07-04 16:06:17下载
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  • l4
    说明:  端面抽运的掺Yb双包层光纤激光器输出泵浦功率以及热效应计算掺稀土离子双包层光纤激光器的理论分析对实验中系统结构和参数优化具有重要的作用。我们主要运用速率方程理论和matlab对端面抽运的掺Yb双包层光纤激光器输出泵浦功率以及热效应计算。(Calculation of Pumping Power and Thermal Effect of End-pumped Yb-doped Double-clad Fiber Laser)
    2019-05-14 22:03:22下载
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  • 有关Delphi Cell报表的相关测试实例源码
    收集了一些有关Delphi Cell报表的相关测试实例源码,比如delphi取数示例程序、Delphi自定义函数示例程序,介绍了用友华表Cell组件/插件编写自定义函数的操作。在delphi中利用cell组件的数据库取数示例:   利用单元格坐标设计思路:   1. 模板的制作,这一功能主要是真对一些,打印格式比较固定的应用行业,可以很方便的通过cell自带的模板设计器制作模板,如本例中的"报表.cll"文件.   2.在程序中通过方法openfile即可实现调用模板.从而避免了复杂的程序设计.然后就可以通过ado从数据苦中取数填入掉设计好的模板中.   3.如果数据库中的某个记录的内容比较多,可以通过cell提供的自动折行方法进行动态调节,不会影响模板的美观.   利用设置好的变量想单元格填数设计思路:   1. 模板的制作,同上面多了一向单元格变量的设置,本例中使用的是同一模板。   2.在程序中通过方法openfile即可实现调用模板.从而避免了复杂的程序设计.然后就可以通过ado从数据苦中取数填入掉设计好的模板中.在这个过成中可以取到定义好的变量,利用这些变量找到数据并填到变量相应的单元格内。   3.如果数据库中的某个记录的内容比较多,可以通过cell提供的自动折行方法进行动态调节,不会影响原来模板的美观.   具体操作:   1.运行起可执行程序后,可以在文本框中输入你查寻的出版社的编号,然后点击"显示记录"就会在模板显示你想要的内容,并且不用你重新排版哦.   2.保存:你还可以通过保存把你文件保存到相应的目录,以备比较或存储.   3.打印:当然,最主要的是你可以把你的资料打印出来哦,你可以很方便进行设置打印格式.   4.显示记录, 全记录显示,利用变量取数 分别对应上述取数功能。    本示例知识简单的介绍了cell数据库取数功能,仅做抛砖引玉之用,希望你能丛中领悟的好思想.
    2022-01-27 14:08:33下载
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  • 基于双目立体视觉的三维重建_杜若霞
    说明:  讲解了如何三维视觉的一些介绍,包括如何理解坐标变换。(Some introductions on how to use three-dimensional vision, including how to understand coordinate transformation, are explained.)
    2020-06-23 20:00:01下载
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  • MainWindow
    说明:  每个像素有RGB三个通道,每个通道占1个字节,灰度化公式如下: Gray = (R + G + B) / 3 将算得的Gray值赋值给对应像素的RGB三个通道。 线性滤波的基本原理是用均值代替原图像中的各个像素值,即对待处理的当前像素点(x,y),选择一个模板,该模板由其近邻的若干像素组成,求模板中所有像素的均值,再把该均值赋予当前像素点(x,y),作为处理后图像在该点上的灰度g(x,y),即g(x,y)=1/m*∑f(x,y),m为该模板中包含当前像素在内的像素总个数。(Each pixel has three channels R G B, each of which takes up one byte.)
    2020-11-30 11:19:28下载
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  • 操作系统,进程调度算法的模拟,用C语言实现对5个进程采用动态优先权优先算法的进程调度...
    操作系统,进程调度算法的模拟,用C语言实现对5个进程采用动态优先权优先算法的进程调度-jinchengdiaodusuanfa
    2022-06-26 20:24:55下载
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  • EMRWriterODBC
    说明:  EMR的开发包,开发医疗软件的时候可以用来学习参考(EMR development kit, when developing medical software can be used for learning reference)
    2021-04-10 03:08:59下载
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  • Antenna Theory Analysis and Design 3rd VIM
    antenna theory and practice(antenna theory and design)
    2018-06-23 20:48:43下载
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