dc_kalman

说明：  主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。(It is mainly used for obstacle avoidance of multi robots and has good reference value. It is used in the research of obstacle avoidance of multi machine.)

蓝牙的简单介绍：包含基带层协议、链路管理协议、逻辑链路控制和适配协议、服务搜索协议等其它协议。-Bluetooth simple introduction: contains the base-band layer protocol, Link Management Protocol, Logical Link Control and Adaptation Protocol, service agreements and other agreements english.

说明：  Car Hacker's Handbook

keil 平台下 写的一个蛇游戏，源码仅供学习和参考-keil platform written by a snake game, the source code is for learning and reference

内容全面 欢迎下载 希望对大家有所帮助!-Comprehensive welcome to download hope to be helpful to everyone!

说明：  电动汽车的simulink描述，包括各个部件的建模(edrive simulink model)

说明：  dji mobile sdk搭建好的简单模型 方便直接下载使用(Simple model is easy to download and use directly.)

XilinxFPGA器件的底层硬件设计技巧-XilinxFPGA the bottom of the device hardware design techniques

说明：  在MATLAB环境下，分别建立了5、7、9级MMC直流传输模型，验证了CPS-SPWM模式的特性。结果表明，对于低电平MMC变换器，PWM具有良好的逼近调制波的能力，谐波分量少，等效开关频率低。(In the MATLAB environment, MMC DC transmission models of 5, 7 and 9 levels are built respectively, and the characteristics of CPS-SPWM mode are verified. The results show that for low-level MMC converter, PWM has a good ability to approach the modulation wave, with less harmonic components and less equivalent switching frequency rate)

一种在很多格子里不断进化的生命进化的小游戏。 它的规则是这样的： 对其中一个网格，如果它的邻居少于两个，则它会死于孤独；如果多于三个，它亦会因拥挤而死。只有当它的邻居数等于二或三时它才会生存到下一代；如果某格原先没有细胞，但它有三个邻居时，会繁衍一个新的细胞。 以上是百度到的介绍。这个程序是我自己写的，只用到了，用的是二维数组，在控制台显示，所以范围比较有限。