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用hough变换提取直线的C++代码，效果比较好，可以灵活改变可提取直线的条数，适用于提取多条直线。(line detecting using hough tranaformation)

基于均值漂移的图像平滑MATLAB源戴码。(Based on mean-shift image smoothing Dai MATLAB source code.)

在这个程序中，我们读取两张图像，进行特征匹配。然后根据匹配得到的特征，计算相机运动以及特征点的位置。这是一个典型的Bundle Adjustment，我们用g2o进行优化。

可以计算图像的信噪比，适合初学者使用，采用matlab编写(Can calculate the signal to noise ratio images, suitable for beginners to use, using matlab)

道路提取，设置初始的点，输入图像，snake 模型(Road extraction, set the initial point, input image, snake model)

阴影检测,基于OpenCV用于对图像中阴影的检测(Shadow detection, OpenCV for image shadow detection)

基于SURF算法实现图像特征提取与描述，使用RANSAC进行图像细配准(SURF algorithm was used to extract and describe image features, and RANSAC was used for image registration)

说明：  用MATLAB读取一幅任意大小和格式的彩色图片，并将图片数据保存到dat格式的m代码，同时还可以读取TXT格式的数据文件，并在MATLAB将其以图像的形式显示出来(Using MATLAB to read any size and format of a color image, and image data into m code dat format)

仿射图像匹配时候可以用到，需要已知先验知识，然后直接调用就可以了(Affine image matching can be used when the need is known a priori knowledge, then you can directly call the)

CloudViewer （点云可视化软件）是一款面向三维点云数据处理、点云开发专业人员及爱好者的三维点云可视化软件，该软件具备以下功能： 点云 IO。常见点云格式文件（如 ply, pcd 和 obj）的读取、保存、删除清空及可视化。 点云的基本操作。设置点云颜色，合并多个点云，点云格式转换等。 可视化的基本操作。设置视图窗口背景颜色，设置点云的可视化尺寸，设置坐标系的显示，设置视图方位（Main view, Left view, Top view），网格面片显示，网格线框显示等。 模型生成。生成简单立方排布的点云以及基本三维模型，该功能主要用于测试。(CloudViewer uFF08 u70B9 u4E9 u53E u53E3 u5316 u8F6 u4EF0 u0EF6 uFF09 u662F u4E00 u6B3E u972 U4E91 u53E1 u53E1 u3EF3 u7EF3 u7EF3 u3EF0 U5177 u5907 u4E0 u4E0B u529F u80FD uFF1A u70B9 u4E91 i u3002 u5E3 u8C1 u70B9 u4E91 u683C u5F0F u6587 u4EF6 uFF08 u5982 ply, pcd u548C obj uFF09 u7684 U8BFB u53D6 u3001 u4FDD u5B58 u3001 u5220 u9664 u6E05 u7A7A u53CA u53EF u89C6 u5316 u3002 u70B9 u4E9 u7E9 u7684 u57FA u672C u64CD u4F5C u3002 u8BBE u7F6E U70B9 u989 u989.0 u8279 u03109 u03H2 U672C u64CD u4F5C u3002 u8BBE u7F6E u89C6 u56FE u7A97 u53E3 u803 u803 UFF0C u8BBE u7F6E u5750 u6807 u7CFB u7684 u663E u793A uFF0C u8BBE u7F6E u89C6 u56FE u 65B9 u4F4D uFF08Main view, Left view, Top view uFF09 uFF0C u7F51 u683C u973 u7327 u733A u739A u7R3 U751F u6210 u3002 u751F u6210 u7B80 u5355 u7ACB u659B u6392 u5E03 u7E09 U80B0 u4E3B u8981 u7528 u4E8E u6D4B u8BD5 u3002)