Applied_Autonomous_Robots_I

这是对Matlab Prony Toolbox 的详细的英文版使用说明，长达121页。里面包括了该工具箱的demos和使用方法。(This is a detailed description of Prony toolbox based on Matlab. And it includes the using methods for all the examples or demos)

关于分数阶傅里叶变换的例子关于分数阶傅里叶变换的例子关于分数阶傅里叶变换的例子关于分数阶傅里叶变换的例子(the example of frathinog fft)

基于隐马尔可夫模型的学习推理的具体示例教程。(Learning reasoning based on hidden markov model concrete examples of tutorial )

三相电源的MTALAB仿真，对于初学三相电的人，可以通过仿真直观的感受三相电波形分配(Three-phase power MTALAB simulation, three-phase power for the beginner who can intuitively feel the simulation waveform of three-phase power distribution)

子空间匹配追踪matlab程序，首先选择2K个原子，然后通过校正选择其中的K个原子。(Subspace matching pursuit matlab program, first select 2K atoms, and then select one by correcting the K atoms.)

matlab粒子群算法,自己好好看，不多解释。 (very good argith,please read your self.)

说明：  广义S变换 作为小波变换和短时傅里叶变换的继承和发展， S 变换采用高斯窗函数且窗宽与频率的倒数成正比，免去了窗函数的选择和改善了窗宽固定的缺陷，并且时频表示中各频率分量的相位谱与原始信号保持直接的联系，使其在 PQD 分析中可以采用更多的特征量，同时， S 变换提取的特征量对噪声不敏感，因此，近年来众多学者纷纷采用 S 变换并结合其他分析工具应用于 PQD 的分析，产生了大量研究成果。(Generalized S-transform)

用matlab实现扩展Informax算法和固定点算法Fast ICA，可对混合后信号进行独立分量分离(Informax with matlab algorithms and realize the expansion of fixed-point algorithm Fast ICA, can be mixed signals, independent component separation)

barebones technique algorithm

神经网络讲义，共八讲，主要讲述了神经网络发展史以及几个经典的人工神经网络(Neural network handouts, a total of eight speakers, mainly about the history of neural networks as well as several classic artificial neural network)