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关于pelco协议的具体介绍，包括pelco_D和pelco_P,列表形式很直观、易懂。(Pelco agreement on specific presentations, including pelco_D and pelco_P, in tabular form is very intuitive, easy to understand.)

一个VC++ Flash播放功能，可全屏播放SWF格式的动画文件，可由此扩展成一个Flash播放器，内核基于flash.ocx控件，编译本源码后，直接运行Debug目录下的exe文件，即可全屏播放测试的SWF文件，按ESC键可退出全屏播放。

java类的路径设置视频,绝对经典-java class path set up video, an absolute classic

介绍粒子群算法的多用户检测。里面有四个程序。-Particle Swarm introduced multi-user detection. There are four procedures.

用户登陆This function is leting user load,but it is not very useful and very common-This function is leting user load,but it is not very useful and very common

VC皮肤开发一个很好的控件，能用于很好地改善界面的外观。-VC skin to develop a good control, can be used well to improve the appearance of the interface.

pci core altera fpga pci开发设计资料-pci core altera fpga development of design information pci

C语言内嵌汇编实例-embedded C language compilation examples

距离分辨率 thrt0=1*pi/6 斜视角 angb=0.6*lamda/res_a 合成波束宽度 Rr=5000 目标中心到航迹垂直距离 V=100 飞机的航速 Tp=1e-6 脉冲宽度 T=10e-3 脉冲周期 B=0.5*c/res_r 脉冲频宽 Kr=B/Tp 频率调制率 fc=c/lamda 载波频率 Rx=Rr*tan(thrt0) 目标区中心横坐标 R0=Rr*sec(thrt0) 目标区中x心距离 Lc0=1.0*angb*R0 正视有效积累长度 Lc=Lc0*sec(thrt0) 斜视有效积累长度 Tc=Lc/V 相干积累时间 wx=100 场景长度-距离分辨率 thrt0=1*pi/6 斜视角 angb=0.6*lamda/res_a 合成波束宽度 Rr=5000 目标中心到航迹垂直距离 V=100 飞机的航速 Tp=1e-6 脉冲宽度 T=10e-3 脉冲周期 B=0.5*c/res_r 脉冲频宽 Kr=B/Tp 频率调制率 fc=c/lamda 载波频率 Rx=Rr*tan(thrt0) 目标区中心横坐标 R0=Rr*sec(thrt0) 目标区中x心距离 Lc0=1.0*angb*R0 正视有效积累长度 Lc=Lc0*sec(thrt0) 斜视有效积累长度 Tc=Lc/V 相干积累时间 wx=100 场景长度

说明：  本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。(leader-following consensus by adaptive dynamic programming)