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USACO第10题，Marry乳业从一些奶农手中采购牛奶，并且每一位奶农为乳制品加工企业提供的价格是不同的。此外，就像每头奶牛每天只能挤出固定数量的奶，每位奶农每天能提供的牛奶数量是一定的。每天Marry乳业可以从奶农手中采购到小于或者等于奶农最大产量的整数数量的牛奶。 给出Marry乳业每天对牛奶的需求量，还有每位奶农提供的牛奶单价和产量。计算采购足够数量的牛奶所需的最小花费。 (Give the requirement of milk and the amount that they offer.)

用VHDL设计CRC发生器和校验器，供初学者参考。-CRC generator and calibration device for advanced users.

mpc算法,模型预测控制，主要用于无人驾驶车辆的路径追踪，比起pid实时性更好。(mpc algorithm Algorithm, model predictive control, mainly used for path tracking of unmanned vehicles, better than pid real-time.)

K-means算法是最为经典的基于划分的聚类方法，是十大经典数据挖掘算法之一。K-means算法的基本思想是：以空间中k个点为形心进行聚类，对最靠近他们的对象归类。通过迭代的方法，逐次更新各簇的形心的值，直至得到最好的聚类结果。(K-means algorithm is the most classical partition-based clustering method and one of the ten classical data mining algorithms. The basic idea of K-means algorithm is to cluster k points in space and classify the objects closest to them. Iteratively, the values of centroid of clusters are updated one by one until the best clustering results are obtained.)

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MATLAB平台提取一段语音信号的mfcc参数(MATLAB mfcc feature extract)

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