CAR代码

俄罗斯方块，改变了常规的方块的形状，演示了如何修改-Tetris has changed the conventional box shape, demonstrates how to modify and so on

在 惯 性 导 航 系 统 里 往 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加 速 度计进 行 性 能测 试 , 这 时就 要设 计一 种 测 试 它 们 的 滤 波器 。 滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通 、 高通 、 带 通 、 带 阻 滤 波 器 。 文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而 抑 止 高频 信号 的滤 波器 , 巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简 单 的低通 滤波 器 。 其 中 、 为 实 常 数 , , 。 一 , , 二 , 分 母 多项 式的幂 次 即 为滤波器 的 阶数 。 若 式 除 “ 。 外 所 有 分 子 项 系数 均 为零 , 则传递 函数 变 成 一 常数 与 多项 式 之 比 。 这 时传递 函数有 有 限 极 点 而 无 有 限零 点 , 这 种 滤 波 器称 为 全极 点 滤 波 器 , 阶 巴 特 沃斯 滤 波 器 也 是 全极 点 滤 波 器 。 全 极 点 滤 波器 传递 函 数 为 矛 , , 厂 十 。 , ”一 ’ 竺(n the inertial navigation system and processing is often necessary for gyroscope Speed ​ ​ meter performance test conducted , This is when you want to design one kind of test it Our filter . Filter from the functions can be divided into four low-pass , Qualcomm , Bandpass , Bandstop filter . The text to be studied in a low-pass filter is a low-frequency signal by For the high-frequency signal suppression filter , Bart Waugh think is the most simple filters The single low-pass filter . Which , Is a real constant ,, . A ,, Two , Minute Mother is a power of the polynomial order of the filter . If the formula Except . " Have a child outside the sub-zero coefficients are , Then the transfer function Turned into a constant ratio with polynomial . At this time there is limited transfer function No pole while Zero Limited , This kind of filter is referred to as full-pole filter Implement , Order Butterworth filter is all-pole filter . W)

program to read a switch connected between digital pin 2 and ground, and use this to control an LED

说明：  PowerBuilder的一些实例，适合初学者学习使用(Learning source code)

该程序为matlab实现图像特点检测匹配拼接等功能(The program realizes the functions of image feature detection, matching and stitching for matlab)

该程序实现红绿灯的触摸屏控制，编程巧妙。(traffic lights with touch screen)

对Q-learning算法进行了实现，并利用Q-learning算进行路径规划(Implementation of Q-learning algorithm)

说明：  通过指定的栅格地图，运用A星算法得出最短路径(Through the specified grid map, the shortest path is obtained by a star algorithm)

三相逆变器成功并网，经验证有一定可行性，希望相互讨论。(Realizing grid connection of inverters)

说明：  超宽带探地雷达运用霍夫变换寻找回波双曲线峰值位置，包括生成回波灰度仿真图过程，霍夫变换过程，寻找过程采用二分法自动寻找过程，多目标寻峰值过程的matlab程序(Using Hough transform to find the peak position of echo hyperbola in UWB GPR, including the process of generating echo gray scale simulation map, Hough transform process, the process of finding the peak value automatically by dichotomy, and the matlab program of multi-target peak value finding process)