29782170WOA_Toolbox

这是一个小波变换的程序，滤去噪声实现语音增强(This is a wavelet transform procedures, filter out the noise to realize speech enhancement)

matlab 最速下降法 源码 关于最速下降法的一个matlab小程序(steepest descent method)

6自由度机械臂轨迹规划，包含三次样条曲线、五次样条曲线、抛物线直线拟合曲线。(6 DOF manipulator trajectory planning, including cubic spline curve, five splines, linear parabolic curve fitting.)

说明：  This mfile change the place of a picture that included of 4 pictures that they are in it.

函数作用： cwstd.m——用综合标准化法标准化矩阵 Cwfac.m——计算相关系数矩阵，计算特征向量和特征值，对主成分进行排序，计算各个特征值的贡献率，挑选主成分（贡献率达与85 ），输出主成分个数，计算主成分载荷 Cwscore.m——计算各主成分得分，综合得分并排序 Cwprint.m——读入数据文件，调用以上三个函数，并输出结果 原始数据：存储在src.txt中是一个30×8的矩阵 敲入命令： (PCA)

计算mie散射过程中的散射幅度函数，对研究粒子散射问题有较大帮助(Mie scattering process of calculating the scattering amplitude function, the study of particle scattering problems have more to help)

matlab数据分析的经典算法，可以用于数据分析(matlab data analysis of the classic algorithms, can be used for data analysis)

通过matalb实现语音信号的处理，完成预加重、加窗函数、端点检测及生成处理后语音样本(Achieved by processing the speech signal matalb, complete the pre-emphasis, windowing function, voice activity detection and generation after sample processing)

蒙特卡洛算法的仿真源代码 介绍了蒙特卡洛仿真的基本思想 并附带了一些具体例子(monteCarlo resources code in the matlab )

信号处理，关于信号处理的emd方法。进行去噪和自动识别。(Signal processing, signal processing emd on the method. For denoising and automatic identification.)