PLC配置

说明：  数据插值算法GWR，根据周围点插值未知点。(Data interpolation algorithm GWR interpolates unknown points according to the surrounding points.)

说明：  IMU 计算器 能够计算IMU的三轴陀螺仪的飘移，三轴加速度计的偏移，俯仰、横滚、偏航角度，三轴位置信息。画出上七个数据的图像。(This function takes the IMU data as the input and returns the plot of x,y,z,theta,phi,psi,u,v,w. %The data is a 7 coloumn matrix with each row representing a reading of the %IMU. %the coloumn should contain the data in the following format: %col data %1 time %2 Ax %3 Ay %4 Az %5 p(angular rate along x) %6 q(angular rate along y) %7 r(angular rate along z) % Initial is a 3x3 matrix containing initial position and attitude % [phi theta psi % u v w % x y z])

成本、时间、质量为目标的多目标优化求解代码(Multi-objective optimization code for cost, time and quality)

STM３２　永磁同步电机磁场定向控制算法（FOC）(STM32 permanent magnet synchronous motor field oriented control algorithm (FOC))

VC++删除指定目录下某种类型的文件，要删除的文件类型，可以选择exe/doc/txt/mp3/pdf等，指定文件类型后，会检索出这些文件，并绑定的文件列表中显示出来，当点击“删除文件”后，搜索中的文件会被全部删除。

C语言 矿井游戏源码矿井游戏源码矿井游戏源码(Mine game source Mine game source Mine game source Mine game source )

说明：  卡尔曼滤波 程序 实现惯性导航初始对准 可以仿真东向北向天向失准角(Initial alignment of inertial navigation based on Kalman filter)

代码整洁之道的pdf文档，对于代码如何编写，有较好的帮助(Pdf document with clean code)

实现念数字，如输入11 输出shi yi(Realize read Numbers, such as input and output shi yi)

说明：  adc dma 定时器触发dac可以生成人任意波形(adc DMA TIMER CHUFASHIYONGSHUOMING)