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电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比 编程思路： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。 随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样 主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)

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小妹,实力也只能这样了,好想成为会员呀,因为我想好好学习-Girl power can only be the case, you want to be a member because I wanted to study hard

易语言很方便很好用，大家可以下载学习一下，EXCEL的操作的(e languageaaaaadf adsf asdfadsf adsfdsfadsf dfadsf adf)

说明：  蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。(Ant colony algorithm (ACO) is a probabilistic algorithm for finding optimal paths. This algorithm has the characteristics of distributed computing, positive information feedback and heuristic search. It is essentially a heuristic global optimization algorithm in evolutionary algorithm.)

icepak高级建模教程，包括理论、实例。非基础类。(Icepak advanced modeling tutorial, non-basic class.)

利用 485 总线，通过MODBUS 实现与PLC的通信，内容完整，测试通过(The c is STM32 of communictaion for PLC)

瑞萨单片机的R8C系列的串口调试硬件和一个闪灯的软件全部工程，瑞萨单片机的资料太少，特别是串口调试的就更少了，更别说这种成套的资料，所以上这个成套的工程给用瑞萨单片机的同胞们，硬件中包括原理图，布好的PCB板，只要连接一个串口1再加上我给出的软件工程绝对就可以串口调试了。(Renesas R8C Family of serial chip debugging hardware and software, a flash of all the works, Renesas MCU little information, especially the serial debug even less, let alone this set of data, so on the sets of project to use Renesas microcontrollers compatriots, including the hardware schematics, PCB board cloth good, as long as the serial port 1 connected together with a given software project I absolutely can debug serial port.)

一份完整的Hitech触摸屏编程资料，适合广大的初学者借鉴-A complete Hitech touch-screen programming information, suitable for beginners learn the vast

2psk的sato盲均衡算法，压缩包中的论文有介绍一部分(Sato blind equalization algorithm for 2PSK)