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guijifasheng2wei

于 2018-11-12 发布文件大小:2KB

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代码说明：

水下无人航行器，惯性导航，2维轨迹发生程序(The inertial navigation system in the Underwater Unmanned Vehicle, including the 2 dimensional path generator.)

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三次样条曲线插值的基本原理及其C#实现
说明：三次样条平滑及C++的实现代码，有具体的数学说明和代码实现；(Spline Smoothing Alogorim and the Implementation)

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