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CKFinNavigation

于 2018-11-09 发布文件大小:623KB

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代码说明：

运用基于球径容积准则的CKF对惯性器件输出数据和GPS数据尽心融合处理，达到组合导航定位的目的(CKF based on spherical diameter volume criterion is used to fuse the output data of inertial devices and GPS data to achieve the goal of integrated navigation and positioning.)

文件列表：

UKFinNavigation\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m, 9502 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ode500.mat, 631454 , 2008-05-20
UKFinNavigation\sigmas.m, 462 , 2018-05-13
UKFinNavigation\s_GPS_INS_position_sp_demo.m, 4934 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ukf.m, 2863 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ut.m, 721 , 2018-04-17
UKFinNavigation, 0 , 2018-11-09
UKFinNavigation\ckf.m, 547 , 2017-10-15

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刚刚来这，新手没什么资源，就把书籍配套的用于信号处理的几个matlab例子发给大家，应该能有用！(Just come to this, no new resources to put books for signal processing supporting several examples matlab distributed to Members should be able to be useful!)

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标准的卡尔曼滤波程序，使用matlab实现，程序中通通过一个简单的模拟，说明了卡尔曼滤波器的跟踪滤波原理。 (Standard Kalman filtering procedures, the use of Matlab implementation, pass through a simple simulation program, the Kalman filter tracking filter principles.)

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