网站首页

CKFinNavigation

于 2018-11-09 发布文件大小:623KB

 0  239

下载积分: 1 下载次数: 12

我要下载

代码说明：

运用基于球径容积准则的CKF对惯性器件输出数据和GPS数据尽心融合处理，达到组合导航定位的目的(CKF based on spherical diameter volume criterion is used to fuse the output data of inertial devices and GPS data to achieve the goal of integrated navigation and positioning.)

文件列表：

UKFinNavigation\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m, 9502 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ode500.mat, 631454 , 2008-05-20
UKFinNavigation\sigmas.m, 462 , 2018-05-13
UKFinNavigation\s_GPS_INS_position_sp_demo.m, 4934 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ukf.m, 2863 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ut.m, 721 , 2018-04-17
UKFinNavigation, 0 , 2018-11-09
UKFinNavigation\ckf.m, 547 , 2017-10-15

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

xiaoboquzaosanzhongfangfa
matlab编写的对灰度图像进行去噪处理，共有三种方法，最后可以计算去噪后的均方差和信噪比(matlab prepared by the gray image denoising, a total of three methods, and finally to calculate the filtered mean square error and signal to noise ratio)

2010-05-17 22:35:01下载

积分：1
all
汽车动力性，燃油经济性计算,基于MATLAB计算的，汽车理论相关内容。(Automotive power, fuel economy calculation)

2013-11-25 13:12:57下载

积分：1
小波变换
说明：做地震数据处理的去噪程序，通过原始信号，加噪声的信号，以及小波变换的信号进行比较分析，并生成图像。(Do the denoising program of seismic data processing, compare and analyze the original signal, noise signal and wavelet transform signal, and generate the image.)

2020-12-12 11:19:17下载

积分：1
Scaramuzza_OCamCalib
全向的标定算法，matlab写的，文件比较多。(The calibration of omni-directional algorithm, matlab written)

2009-05-17 15:42:43下载

积分：1
jisuan
用MATLAB的GUI设计的一个计算器程序，可在次基础上形成更复杂的算法，并学习GUI的设计技巧！(Using MATLAB)

2008-05-29 16:10:17下载

积分：1
shiyannengliang2
这是个关于短时能量的端点检测程序，实行比较简便可供参考(This is a short-term energy on the endpoint detection procedures implemented relatively easy for reference)

2006-05-20 21:37:14下载

积分：1
CIC
CIC滤波器的原理以及FPGA的实现，CIC滤波器的仿真(CIC filter FPGA implementation of the principle and, CIC filter simulation)

2011-05-17 16:54:56下载

积分：1
PID参数优化效果对比
说明：使用matlab语言编写的三种PID优化程序，通过对比展示优化效果(Using MATLAB language to write three kinds of PID optimization program, through the comparison to show the optimization effect)

2020-11-05 12:39:07下载

积分：1
57578859matpower3.1b2
说明： matlab数值编程使得数值计算工作量大大减轻，但是由于它其实是一种解释语言，而且没有国际标准，另外也没法在没有安装matlab的计算机上运行，不能用于计算密集型应用场合，极大地限制了它地应用，主要应用于物理，数学和化学，部分工程应用领域的计算工作量小的科技工作者。计算工作量大的工作，如流体力学求解，虽然matlab有解偏微分方程组的方法，但那几乎是用来作为例子来说明的，换句话说，只能作为上课例子。大型流体力学计算是计算密集型的一个例子，需要高效运算程序或并行化处理。 (chao liu ji suan)

2010-04-01 11:04:25下载

积分：1
Automatic-Histogram-Threshold
Automatic Histogram Threshold Using Fuzzy Measures This is the IEEE paper of image processing useful for further research

2012-05-16 19:12:31下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载

CKFinNavigation

0 个回复

热门标签

热门下载