ACO

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说明：  异步电机的矢量控制，是现代电机控制的核心基础，本模型基于simulink(Vector control of asynchronous motor is the core of modern motor control. This model is based on simulink.)

说明：  （1）心电信号预处理 心电信号是一种低频且含有众多噪声干扰的信号。针对心电信号存在的 噪声干扰问题，本文采用了平稳小波变换结合双变量阈值的方法对其进行去 噪处理。通过对心电信号进行八层平稳小波变换，得到不同的小波系数，采 用双变量阈值函数表达式对其进行处理得到新的小波系数，最后进行逆平稳 小波变换实现小波重构，完成心电信号去噪。Matlab 仿真结果显示，本文算 法的准确率较高，信噪比达到 84.5934dB。 （2）心电信号波形识别 反映心电信号的特征部分往往是信号的突变点，因此需要对心电信号的 突变点进行识别检测。本文通过采用二次 B 样条小波对去噪后的心电信号 进行四层平稳小波变换，在第四尺度上对心电信号的 R 波进行波形检测。 在第二尺度上以正确检测 R 波为基础，实现 Q 波和 S 波的波峰、起始点及 终止点检测。为了保证检测精度，本文设置了误检漏检机制。最后在第五尺 度实现了 P 波和 T 波波峰、起始点及终止点检测。仿真结果表明本文的算 法检测精度较高，准确率达到 99.81%。(This paper proposes an efficient method of ECG signal denoising using the adaptive dualthreshold filter (ADTF) and the discrete wavelet transform (DWT). The aim of this method isto bring together the advantages ofthese methods in order to improve the filtering ofthe ECGsignal. The aim of the proposed method is to deal with the EMG noises, the power lineinterferences and the high frequency noises that could perturb the ECG signal. This algorithm is based on three steps of denoising,)

说明：  RS计算Hurst指数matlab代码！！！！！！！！！！！！！！！！！(RShurstmatlabRShurst)

c语言经典例子导教，引导制作软件。入门必备(C language classic example guide, guide the production of software. Primer)

说明：  可实现白板的会话及展示 共享，绘图颜色的修改 多个窗口的共享等功能(It can share whiteboard conversation and display, modify drawing color and share multiple windows)

老外编写的VB进程管理器程序代码，是一个增强型的Windows任务管理器，不但可以显示所有进程，当前运行的程序、挂机、注销、重启等常规功能，还可获取每个进程的详细信息，另外还有一些其它功能。只是，界面是英文的，有心的可拿去对照一下翻译成中文软件吧。

code for Unitary ESPRIT

it was difficult to do it

基于栅格地图利用遗传算法实现质点的路径规划(Path Planning of Particles Using Genetic Algorithms Based on Grid Map)