raylee.tar

光谱、lab值、XYZ值和LCH等颜色空间转换，绘制曲线(color space transform)

说明：  本文件为ROS下的OMPL数据算法源文件，可以调用实现轨迹规划，各种各样的算法(This file is the source file of ompl data algorithm under ROS, which can be used to implement trajectory planning and various algorithms)

大家看看,定有收获哦 我愿 将之与大家分享-you see, there is harvest Oh, I like to share it with you

一个C++压缩算法类 LZARI相关源码，这个类lzari压缩算法的核心，功能很不错，压缩质量高，这个算法是在1989年7月由C语言实现，但是一些全局或静态的变量在MFC环境下使用很不方便，所以要把它变成C++类，这样大家用起来就方便多了。

stm32f0的固件包，超级的实用，不需要再去官网下载了。(Stm32f0 firmware package, super practical)

说明：  看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零，重新开始计数。如果看门狗增加到设定值就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。(Watch dog timer (WDT, watch dog timer) is a component of single chip microcomputer. It is actually a counter. Generally, it gives a number to the watch dog. After the program starts to run, the watch dog starts to count. If the program runs normally, after a period of time, the CPU shall issue an instruction to set the watchdog to zero and start counting again. If the watchdog increases to the set value, the program will not work normally, and the whole system will be forced to reset.)

对数据进行椭圆拟合，得到椭圆参数，包括椭圆中心，半长轴，半短轴等参数(Ellipse fit the data to get the ellipse parameter)

Aduc812 进行ad_da 转换的原理图，Protel 99制作，-Precise ad_da conversion for the schematics, Protel 99 production,

音乐类型的好网站-types of good music website

tidsp2407汇编程序例程，完整的源代码。-tidsp2407 assembler routines, complete source code.