最小二乘法-梯度下降法-牛顿法

一套黑色风格的flash音乐网站模版+源文件，带有背景音乐的Flash网站源码，做类似网站的Flash版本时候可借鉴下，里面包括了很多的鼠标特效，用到了一些Flash编程技术，对学习来说，也是挺不错的参考资料。

单传感器对目标的定位跟踪。包括基于CA和IMM模型的EKF和UKF算法。-Single sensor on the target" s location tracking. Including those based on CA and the IMM algorithm model EKF and UKF.

四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)

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VB制作类似选择题考试的测试程序，其实是一个测试的小游戏，原版带有声音，另有一个FlavorTest界面漂亮版。这个小游戏可测试你在别人心中的印象，转瞬间便知道自己在别人心中是怎样的一个人了，快点答题吧。测试时，请选择答案后点击"下一题"..

经过不断发展，我国的“北斗一号”导航系统获得了巨大的社会经济效益，并且经过不断发展，为接下来的北斗二代导航定位系统积累的大量的经验(f navigation aids was born. These included radio beacons, vhf omnidirectional radios (VORs), long-range radio navigation (LORAN),)

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Java常见排序算法源码集，包括了字符、数字、数组的常用排序算法，是初学者非常不错的Java排序参考代码。

说明：  用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队(Formation control for multiple robots can form different formations)

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