pose_solv_HDPJ

说明：  近场声全息数据和matlab程序，仿真效果好，达到成像的目的(Near - field acoustic holographic data and matlab program, the simulation effect is good, to achieve the purpose of imaging)

初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo (StudyongyrocompassAlignmentforSINS)

数据结构（C语言版）清华大学出版社第一章课件-Data structure (C language version), Tsinghua University Press, chap Courseware

说明：  Sistema de inteligencia artificial

该算法为变速积分PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行-The algorithm for variable-speed integral PID control Matlab development, be able to pipe directly run

通过matlab程序来提取肌电图的参数 ，如均方根值，积电值(The parameters of EMG, such as root mean square and cumulative value, are extracted by MATLAB program.)

【算法与数据结构】《Python算法教程》，适合python开发的人。([algorithm and data structure] "Python algorithm tutorial", suitable for the python development of people.)

简明易懂的C语言俄罗斯方块,编程语言C，源码，未编译，TC 通过。(Tetris： programmed by c, which is concise and simple, so it is an easy way to learn C with strengthening your capabiliy in 2D game. it is source code,and has been tested by TC)

计算器，可进行四则运算，并且有符号位，退格，以及小数点。(Calculator, can be carried out in four operations, and the sign bit, backspace, and decimal point.)

说明：  结构随机振动，很经典的英文原版课本。Random Vibrations Analysis of Structural and Mechanical Systems(Random Vibrations Analysis of Structural and Mechanical Systems)