最终版遗传算法

： 针对粒子群优化算法易陷入局部极值的缺点， 提 出一种改进粒子群算法， 该算法借鉴贪婪算法的思想初始化种群， 利用两 个种群同时寻优， 并将遗传算法中交叉和变异操作引入其 中， 实现种群间的信息共享。(I n a l l u s i o n t o p a r t i c l e s wa r m o p t i mi z a t i o n b ei n g pr on e t o g e t i n t o l oc a l mi n i mu m， a n i mpr o v e d p a r t i c l e s wa r m o pt i mi z a t i o n a l g o r it h m i s p r o po s e d． Th e a l g o r it hm dr a ws o n t h e t hi n ki ng o f t he g r e e d y a l g o r it hm t o i n i t i a l i z e t he pa r t i c l e s wa l- n 1 ． Two s wa r ms a r e u s e d t o o pt i mi z e s y nc h r o no u s l y， a nd c r o s s o v e r a n d mu t a t i o n o p er a t o r s i n g e n e t i c a lg o r i t h m a r e i n t r o d uc e d i n t o t h e ne w a l g o r it h m t o r e a l i z e t h e s ha r i ng o f i n f o r m a t i o n a mo ng s wa r l T i S ．)

codega in genetic algorythme

航空算法库文件，用于MATLAB开发时的软件支持(Aviation algorithm library file for MATLAB software development support)

the algorithm is canny edge detector that is used to detect edges in an image.

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说明：  MATLAB6.0数学手册，可以帮助大家学习MATLAB6.0中有关数学计算方面的知识。(MATLAB6.0 mathematics manuals that can help them to learn MATLAB6.0 mathematical calculations related to knowledge.)

1.IMM.m 主要功能： （1）IMM算法的实现； （2）画出目标轨迹与利用IMM算法跟踪目标的轨迹； （3）画出位置误差与速度误差； （4）画出模型混合概率图。 2.Target_track.m 主要功能： 实现目标轨迹的产生。 3.Model_mix.m 主要功能： 实现IMM算法下，各模型的估计融合。 4.Kalman.m 主要功能： 实现模型的条件滤波，以及似然函数的输出。(1.IMM.m main functions: (1) IMM algorithm implementation (2) Draw the locus and utilization of IMM target tracking algorithm goals (3) shows the position error and speed error Mixed (4) Draw model probability plots. 2.Target_track.m main functions: to produce the target locus. 3.Model_mix.m main functions: IMM algorithm, it is estimated each model integration. 4.Kalman.m main functions: the model filter condition, and it seems natural function of the output.)

matlab的数学手册，很实用的一本书，pdf文件(matlab math manual,good book)

说明：  DOA估计算法中利用该函数进行谱峰搜索，效果较好(DOA estimation algorithm using the function in the spectral peak searching, better)

hybrid control and algorithm for inverted pendulum