强化学习_倒立摆_Matlab程序

openConfigurator，可用于openPOWERLINK项目配置。

提供一个支持多无人系统协同对抗决策优化的平台(Provide a platform to support cooperative confrontation of multiple unmanned systems)

说明：  2019中鸣机器超级轨迹赛基本巡线程序，含多种模块。(2019 Zhongming machine line patrol procedure)

利用程序实现对51单片机LED外设的精确闪烁控制，和蜂鸣器与按键的关联。(he program is used to realize the precise flicker control of LED peripheral of 51 single chip computer, and the connection between buzzer and key.)

***************************************************************  1. Directory Contents ***************************************************************  - include: Folder for all header files of the Reflexxes API    and the Type II Reflexxes Motion Library  - src: Folder for the source code files of the Type II    Reflexxes Motion Library and the six sample applications  - Linux: Folder with example makefiles for Linux  - MacOS: Folder with example makefiles for Mac OS X  - Windows: Folder with example project files for Microsoft    Windows (Visual Studio 2008 Express)

MATLAB实现的强化学习程序，用于一级倒立摆控制。 程序调试正常运行(The reinforcement learning program implemented by MATLAB is used for the first inverted pendulum control. Normal operation of program debugging)

人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是：将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力，目标点对机器人产生引力，引力和斥力的合力作为机器人的加速力，来控制机器人的运动方向和计算机器人的位置。 引力场（attraction）随机器人与目标点的距离增加而单调递增，且方向指向目标点； 斥力场（repulsion） 在机器人处在障碍物位置时有一极大值，并随机器人与障碍物距离的增大而单调减小，方向指向远离障碍物方向。

说明：  robot studio的简易的码垛机械手rapid(Simple palletizing manipulator)

配置参数 控制4个电机，实现基于麦克纳姆轮移动平台的全向移动(Configuration parameters control four motors to realize omni-directional movement based on McNam wheel mobile platform)

linux 移动机器人 DLite路径规划算法设计、仿真及源码，纯linux平台，很适合arm+linux平台，移动机器人的开发