liuqiangbackstepping
于 2018-09-18 发布
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代码说明：
针对某一个非线性系统，基于backstepping设计一个控制率，使得系统能够实现原点镇定。(For a nonlinear system, a control rate based on backstepping is designed to stabilize the origin of the system.)
文件列表：
liuqiangbackstepping.slx, 18229 , 2018-05-09
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