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作业型ROV

于 2021-04-22 发布文件大小:559KB

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代码说明：

水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型(the vehicle control by PD)

文件列表：

作业型ROV\integrate.m, 1008 , 2018-07-10
作业型ROV\matlab仿真说明.docx, 23884 , 2018-07-16
作业型ROV\ROV_Backstepping_PD.m, 1191 , 2018-07-16
作业型ROV\ROV_Backstepping_plant.m, 1878 , 2018-07-16
作业型ROV\ROV_PD.slx, 17489 , 2018-07-16
作业型ROV\ROV_plotm.m, 555 , 2018-07-16
作业型ROV\terbulence.m, 648 , 2018-07-10
作业型ROV\~$tlab仿真说明.docx, 162 , 2018-07-16
作业型ROV\作业型遥控水下运载器的多变量backstepping鲁棒控制_朱康武.pdf, 599136 , 2018-07-16
作业型ROV, 0 , 2018-07-16

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规则都是针对的是C语言本身缺陷或容易被误解的点，如：自动变量如果不初始化就使用会出现随机值、不同类型数据赋值容易出现的隐式转换；没有包含诸如注释、变量名、编码格式等统一编程风格的内容。(The rules are for the C language itself is defective or misunderstood, such as: if you do not use the automatic variable initialization will appear random values, implicit prone to different types of data assignment conversion; does not contain such as comments, variable names, encoding format unified programming style content.)

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