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非常经典的C++程序，十分实用对于练习程序来说。(good programme)

俞立鲁棒控制设计，LMI方法中的例题程序，简单又详细的给出了一个系统的鲁棒控制器设计实例。-Yu Li robust control design, LMI methods Example procedures, simple and gives a detailed system for robust controller design example.

labview 位置 和 增量式 的PID控制 算法(Position and incremental PID control algorithm of LabVIEW)

说明：  在坐标转换中，除了正投影和反投影的转换，还有不同基准面之间的转换。基准面的转换有很多种转换模型，常见的有三参数和七参数转换。三参数的转换主要是通过对x,y,z三个坐标轴进行平移操作，使用于小范围的地方坐标基准之间的转换，对精度要求不高。相对于三参数转换，七参数转换在其基础上增加的对x,y,z三个坐标轴的旋转分量以及缩放比例。这里，我们主要对布尔莎七参数模型进行介绍。 我们对一个经纬度坐标进行七参数转换时，一般先将其转为地心坐标系，就是以地心为原点的三维坐标系，再利用空间直角坐标系的转换公式，使用七参数对其进行转换，将转换的结果再转回经纬度坐标，即可完成椭球基准的转换。(Seven-parameter Bursa model)

视觉检测的国外好论文，非常适合新手阅读。-Visual inspection of the foreign good papers, very suitable for novice to read.

将点云地图转化为栅格地图，并且具有良好的效率(Transform the point cloud map into a grid map)

说明：  72 nombre de dios kabalah

HTML5鼠标控制彩色气泡特效是一款html5 canvas绘制网页经过跟随鼠标移动漫天飞舞的彩色圆球动画。(HTML5 mouse-controlled color bubble effect is a color sphere animation that HTML 5 canvas draws web pages and flies through the sky following the mouse movement.)

说明：  按键控制LCD，显示射频宽度放大器的增益值，通过单片机键盘控制。(LCD is controlled by keys, and the gain of RF width amplifier is displayed. It is controlled by keyboard of single chip computer.)

用c语言实现的pll锁相环。用于仿真信号锁相。(pll phase lock loop。)