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主函数Main，方法：栅格法+B样条平滑；功能：给定其实点和目标点进行路径规划，避障等功能(Grid method, path planning, +B spline smoothing)

嵌入式C & c++ 编程经典书籍 PDF版 、开发工程师必备(Embedded C & c++ programming PDF version of the classic book, Development Engineer must)

Python Design Pattern

在舰船有限的布置空间内，近百副大功率和高敏感性用频设备的天线密集布置，由各种大功率源产生的辐射近场强电磁环境，不仅对舰面武器弹药作业、舰载机加油作业和人员安全构成了严峻威胁，且极易造成对各种舰载和机载敏感设备的电磁干扰。全波计算方法对运算平台要求高，对于舰船超电大尺寸结构，即使采用高端的计算机，完成一次计算也要消耗大量的时间和资源，并会遭遇方程组迭代不收敛等问题，无法满足设计精度和工程需求。随着射频集成技术的发展，新型舰船上广泛采用平面相控阵天线。相控阵天线工作频率至Ku以上波段、阵元数目庞大、阵元是金属-介质复合结构，使预测舰船微波强电磁环境、进行舰载设备间电磁干扰分析具有极大难度。

C++ defines to assembly EQUs

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说明：  一款非常实用的jQuery点击弹出侧边栏提示信息面板特效插件(A very practical jQuery click pop-up side bar prompt information panel special effect plug-in)

说明：  实现光伏最大功率点追踪，H6主拓扑。闭环控制(PV maximum power point tracking, H6 master topology. closed-loop control)