ObstacleAvoidingUsingAdaptiveMPCExample

介绍了基2时域抽取法FFT的原理和算法,并在MATLAB仿真软件的辅助下、在数字信号处理 DSP上实现。 (Describes the radix-2 time-domain extraction principle and FFT algorithms, and the aid of MATLAB simulation software, in digital signal processing DSP to achieve.)

lDPC校验矩阵的环检测。包括4环检测算法，6环检测算法及8环检测算法。还包括一个准循环LDPC奇偶校验矩阵的生成算法。(this algrithm can search cycles in LDPC parity check matrix。It contain cycle-4 cycle-6 cycle-8 test algrithm.It also contains a algrithm for generate the LDPC quasi-cyclic parity check matrix )

说明：  将RGB图像转换为索引图像，包括图像矩阵和颜色图数组(The RGB image is converted into an index image, including image matrix and color map array)

为了方便操作，批量读取文件夹中的文件。不限制文件夹级数。(In order to facilitate the operation, batch read the file in the folder. Folder does not limit the number of stages.)

函数逼近的源代码，matlab编写的，值得收藏，欢迎大家踊跃下载，为中国的科研事业做贡献(Function approximation of the source code, matlab prepared and worthy of collection, enthusiastically welcomed the U.S. download, in order to make China' s contribution to the cause of scientific research)

用Matlab仿真的基于DRFM的等间隔直接转发干扰，内有时域和频域分析。(Matlab simulation with equal intervals based drfm forwarded directly interfere, sometimes within a domain and frequency domain analysis.)

MAP CODE DouBinTurboEncode

Return a number in to french

本程序实现任意偶数大小图像第二代双正交97提升小波变换 注1： 采用标准正交方法，对行列采用不同矩阵（和matlab里不同） 注2： 为了保证正交，所有边界处理，全部采用循环处理 注3： 正交性验证，将单位阵带入函数，输出仍是单位阵（matlab不具有此性质） 注4： 此程序是矩阵实现，所以图像水平分量和垂直分量估计被交换位置 注5： 此程序实现的是类小波（wavelet-like）变换，是介于小波包变换与小波变换之间的变换 注6： 此程序每层变换相对原图像矩阵，产生的矩阵都是正交阵，这和小波包一致 注7： 但小波变换每层产生的矩阵，是相对每个待分解子块的正交矩阵，而不是原图像的正交矩阵 注8： 且小波变换产生的正交矩阵维数，随分解层数2分减少 注9: 提升系数可以在MATLAB7.0以上版本，用liftwave( 9.7 )获取，这里直接给出，考虑兼容性 注10：由于MATLAB数组下标从1开始，所以注意奇偶序列的变化 注11：d为对偶上升，即预测；p为原上升，即更新(err)

一种基于网络节点距离（节点间RTT值），将节点动态的划分在相应的聚类内，每个聚类有一个中心节点，其成员节点到它的距离不超过某一设定值(A network node based on distance (inter-node RTT value), the delineation of the dynamic nodes in the corresponding cluster, each cluster has a central node, the node of its members to its distance does not exceed a set value)