登录
首页 » matlab » cubic

cubic

于 2018-06-19 发布 文件大小:1KB
0 408
下载积分: 1 下载次数: 13

代码说明:

  用三次多项式轨迹规划算法,实现机器人关节运动(Robot joint motion is realized by three degree polynomial trajectory planning algorithm.)

文件列表:

cubic.m, 3462 , 2018-05-22

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • curvefit
    正弦信号的频率,相位,幅度等参数的最小二乘法拟合(sine signal parameters fitting)
    2017-10-29 09:35:49下载
    积分:1
  • 对雷达网的多机伴随式协同干扰技术研究_张养瑞
    认知电子战的研究文章,,多机伴随干扰技术(Research Articles on Cognitive Electronic Warfare)
    2021-04-14 21:28:55下载
    积分:1
  • HassanIREP
    this file is about identification sys re
    2017-07-05 22:31:46下载
    积分:1
  • EasyChart.StockDemo
    EasyChart.StockDemo网络上找的(EasyChart.StockDemo)
    2020-06-25 09:20:01下载
    积分:1
  • 交错网格有限差分正演程序
    说明:  交错网格有限差分正演,PML边界条件,matlab仿真(forward numerical with stagger grid PML)
    2020-03-12 12:58:45下载
    积分:1
  • jlink ob stm32f072_2029-SN20290101
    用于DIY Jlink OB 072 , 适用于 STM32F072C8T6 或者 STM32F072CBT6(DIY Jlink OB 072, mcu is STM32F072C8T6 or STM32F072CBT6)
    2021-01-13 21:48:47下载
    积分:1
  • C#制作透明的不规则窗体
    C#制作透明的不规则窗体,虽然不常用这种风格的窗体,但是肯定有能用得上的时候,特别是在一些大型的软件项目中,不规则窗口的需求也是有的。
    2022-03-20 00:09:40下载
    积分:1
  • 面波模拟退火反演地层
    说明:  地震正演中面波模拟退火算法,该程序用来反演地层。(Surface wave simulated annealing algorithm in seismic forward modeling)
    2019-09-19 13:54:26下载
    积分:1
  • 线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的相应
    压缩包包含1份matlab的model文件,1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程,使用simulink进行了建模,进行了仿真试验和简单分析。(The zip contains 1 matlab model file and 1 PDF file.The two-degree-of-freedom vehicle model and its motion differential equation are established. Simulink is used for modeling, simulation test and simple analysis.)
    2019-01-15 22:07:41下载
    积分:1
  • PSO-BP程序
    说明:  用粒子群优化BP神经网络matlab代码 %以下是训练数据,前4列为输入,第5列为输出 5.700 3.800 0.3175 2.33 2310 4.550 3.050 0.3175 2.33 2890 2.950 1.950 0.3175 2.33 4240 1.950 1.300 0.3175 2.33 5840 1.400 0.900 0.3175 2.33 7700 1.200 0.800 0.3175 2.33 8270 1.050 0.700 0.3175 2.33 9140 等等 %以下是测试数据,仅给出输入 1.700 1.100 0.3175 2.33 等等(Using Particle Swarm Optimization to Optimize BP Neural Network Matlab Code)
    2021-03-11 16:39:26下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载