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机械手的自适应滑模控制

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代码说明：

机械手的自适应滑模控制matlab仿真程序，完整高效运行(Self-adaptive sliding mode control matlab simulation program, complete and efficient operation)

文件列表：

chap5_6plant.m, 1296 , 2007-08-12
chap5_6plot.m, 1141 , 2011-05-19
chap5_6sim.mdl, 25616 , 2014-08-09
chap5_6adapt.m, 1593 , 2009-12-20
chap5_6ctrl.m, 1429 , 2009-12-20
chap5_6input.m, 730 , 2009-12-20

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You can use it to make the singularity spectrum of the cantor set .The syms is 0.4P2.

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使用mat2huff进行编码，进一步说明霍夫曼编码的压缩性能！显示其压缩比例，以及其图像的对比！(Encoded using mat2huff to further clarify the Huffman coding compression performance! Shows the compression ratio and the image contrast!)

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111
文章重点讲述了MATLAB与Excel间的数据交换应用和原理。(This paper focuses on the application and principle of data exchange between MATLAB and Excel.)

2013-12-07 15:36:04下载

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5133403105040031
里面是粒子滤波有关的几种重采样方法的对比，这对初学者来说很重要(The inside is the particle filter several re-sampling methods about the contrast, this is very important for the beginners)

2011-12-20 09:08:37下载

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