-
MathCAD计算书
MathCAD计算书 适用于定制MATHCAD计算魔板(MathCADjisuanshu shiyongyudingzhijisuanmoban)
- 2018-04-07 00:39:49下载
- 积分:1
-
TM1628
基于STM32F103单片机的tm1628驱动多位数码管显示测试程序(STM32F103 drive TM1628)
- 2020-08-28 20:58:11下载
- 积分:1
-
知云翻译软件
说明: 很好的翻译软件,可以极其方便翻译外文文献并合成中文,方便选取(Good translation software, which is very convenient to translate foreign documents and synthesize Chinese, and easy to select)
- 2020-04-13 19:04:45下载
- 积分:1
-
C-mdvrptw (20个文件实例)
具有时间窗的多车场的车辆路径问题, Cordeau的Instances文件数据可直接被调用(The Cordeau Instances file data can be directly invoked by the vehicle routing problem with a time window.)
- 2020-11-24 21:39:35下载
- 积分:1
-
【万能小偷插件】百度主动推送3.0_破解版
说明: 万能小偷插件,百度主动推送3.0破解版,百度主动推送网站链接!(Universal thief plug-in, take the initiative to push the 3 crack version, take the initiative to push the website link!)
- 2019-10-02 10:01:55下载
- 积分:1
-
ftpsvr
说明: 极简ftp服务器C代码,代码量很小,可参考修改使用(C simple ftp server, you can modify and use in many platform, such as windows linux, and so on.)
- 2019-11-20 13:16:26下载
- 积分:1
-
斗地主 斗地主 斗地主 斗地主 斗地主
斗地主 斗地主 斗地主 斗地主 斗地主 -doudizhu
- 2022-04-30 09:50:24下载
- 积分:1
-
扫地机器人的路径规划问题
说明: 电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
- 积分:1
-
LQRdoubleinvertedpendulum
直线二级倒立摆的LQR控制算法,仿真效果较好(2 inverted pendulum LQR control algorithm)
- 2009-12-22 17:51:15下载
- 积分:1
-
UNSW_NB15_RNN
说明: 用UNSW数据集进行入侵检测,运用各种组合模型,精确度能达到90%以上,运用比较流行的神经网络模型分别进行了测试(Intrusion detection using UNSW dataset)
- 2020-12-30 15:59:01下载
- 积分:1