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说明：  实现逆变器mpc控制的功能，模型由本人自己搭建，可供交流学习，严禁用于商业用途(Realize the function of MPC control of inverters. The model is built by myself. It can be used for AC learning. It is strictly forbidden to be used for commercial purposes.)

VD-KALMAN滤波，可以参考文献李勇的MATLAB一书(VD-KALMAN filtering, you can reference MATLAB Li Yong, one of the book)

J1939 OBD 实现，比较容易懂，STM32 已经实现，文档都看懵了(J1939 OBD implementation is relatively easy to understand, STM32 has been achieved, documents are ignorant.)

说明：  建立了电动汽车的电机模型，电池模型以及自适应巡航系统的ACC控制算法，采用神经网络控制对ACC系统控制器进行详细的设计(The motor model, battery model and ACC control algorithm of adaptive cruise system of electric vehicle are established. The controller of ACC system is designed in detail by using neural network control.)

说明：  RPLIDAR的固件库，用于当前版本的rplidar的驱动。(The firmware library of rplidar, which is used to drive the current version of rplidar.)

说明：  按可见时长排序的，带冲突规避的星间链路时隙分配规划(Inter satellite link slot allocation planning with collision avoidance sorted by visible duration)

copula函数实现程序包，有效实现工具(Implementation of Copula)

关于python学习的一本书，可以参考，是英文版的。(A book on python and computer)

说明：  VHDL 基础语法篇 —— VHDL VHDL硬件描述语言 1.1 VHDL概述 1.1.1 VHDL的特点 VHDL语言作为一种标准的硬件描述语言，具有结构严谨、描述能力强的特点，由于 VHDL语言来源于C、Fortran等计算机高级语言，在VHDL语言中保留了部分高级语言的原 语句，如if语句、子程序和函数等，便于阅读和应用。具体特点如下： 1. 支持从系统级到门级电路的描述，既支持自底向上（bottom-up）的设计也支持从顶向下 （top-down）的设计，同时也支持结构、行为和数据流三种形式的混合描述。 2. VHDL的设计单元的基本组成部分是实体（entity）和结构体（architecture），实体包含设 计系统单元的输入和输出端口信息，结构体描述设计单元的组成和行为，便于各模块之间数 据传送。利用单元（componet）、块（block）、过程（procure）和函数（function）等语句， 用结构化层次化的描述方法，使复杂电路的设计更加简便。采用包的概念，便于标准设计文 档资料的保存和广泛使用。(VHDL Basic Grammar Paper)

cplex三机组的机组组合问题，可以成功运行出结果(Unit commitment of CPLEX three unit)