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VB做的,一个用VB做的照相机实例,体积小.-VB done, a VB examples of the camera so small in size.

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说明：  路径规划问题，从起始地点到终点有多条路径，用来确定最短路径(In path planning, there are multiple paths from the starting point to the end point to determine the shortest path)

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一幅双平面棋盘格的相纸，分别对两个面取角点进行标定后，可知（也可以是，已知CCD相机内参数）CCD的内参数(u0,v0,f,kc)和两个面各个点世界坐标(A double-planar checkerboard photographic paper, after calibration of the two surface pick-up points, we can see (can also be known CCD camera internal parameters) CCD internal parameters (u0, v0, f, kc) and two Face points World coordinates)