stukf
于 2021-05-12 发布
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代码说明：
此程序是运用强跟踪UKF滤波实现捷联惯导实现初始对准，可以仿真数据，如果有实验数据也可以用！效果还可以。(This procedure is the use of strong tracking UKF SINS to achieve the initial alignment, simulation data, if the experimental data can be used! Effect can also be.)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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