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manipulator-MPC-controller

于 2021-04-07 发布 文件大小:29KB
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代码说明:

  机械臂模型预测控制,包含视觉伺服,使用机器人工具箱(Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control,including visual servoing,using RTB tool box)

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  • zhiwen
    指纹识别matlab代码,包括一些指纹图片(Fingerprint recognition matlab code)
    2009-04-25 18:09:13下载
    积分:1
  • Chap_5_EQ
    This is the solution manual of the chapter 5 of channel equalization and conatains matlab codes
    2011-07-22 07:42:56下载
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  • kepler
    说明:  matlab求解kepler参数数学模型建立→MATLAB数值分析方法求解的(use matlab kepler)
    2011-03-28 19:58:14下载
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  • kmeansM
    k-means algorithm clustering
    2014-12-27 00:06:16下载
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  • hog_feature_vector
    HOG特征的MatlAB实现,在图像识别中应用非常广泛。(HOG features of MatlAB,Is widely used in image recognition。)
    2014-05-05 15:12:44下载
    积分:1
  • TestofGUI
    matlab GUI 示例,利用guide命令。主要是说明了一下框架和用法。(matlab GUI example, the use of guide command. Is mainly explained about the framework and usage.)
    2007-12-24 09:15:19下载
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  • logtest
    chi-square testing for lognormal distribution
    2010-03-04 04:36:20下载
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  • kalman11
    Kalman滤波程序,在一维的数据上,观看滤波后估计值与预测值之间的差距。(Kalman filtering)
    2013-08-03 10:48:09下载
    积分:1
  • ant-colony-optimization
    这是介绍基于蚁群优化算法的碎纸拼接的文章(This is to introduce ant colony optimization algorithm shredding stitching articles)
    2013-09-13 16:36:32下载
    积分:1
  • C_Ngeshi
    利用Crank-Nicolson隐式差分格式求解抛物型偏微分方程,matlab程序代码(Crank-Nicolson implicit difference scheme)
    2013-08-29 11:39:57下载
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