登录
首页 » matlab » manipulator-MPC-controller

manipulator-MPC-controller

于 2021-04-07 发布 文件大小:29KB
0 314
下载积分: 1 下载次数: 53

代码说明:

  机械臂模型预测控制,包含视觉伺服,使用机器人工具箱(Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control,including visual servoing,using RTB tool box)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • psd
    说明:  用快速傅立叶变换计算地形剖面的功率谱密度。(Calculate the power spetral density of the topographic profile)
    2010-05-03 17:23:53下载
    积分:1
  • sanxiangyouyuanlvboqi
    三相有源滤波器建模,可以实现更好的滤波效果(Modeling of three phase active filter)
    2020-10-26 22:40:01下载
    积分:1
  • shellysu
    基于信息熵的人工免疫算法在tsp问题中的应用,求解50个城市的实现(Entropy-based artificial immune algorithm tsp Problem solving the implementation of 50 cities)
    2011-01-05 22:53:56下载
    积分:1
  • lesilefix1
    说明:  莱斯利人口预测模型 莱斯利矩阵为91阶方针表示从0岁到90岁各个年龄段的生育率和存活率集合(leslie )
    2009-08-29 19:10:50下载
    积分:1
  • VC_M
    说明:  VC调用matlab,实现VC与matlab混合编程,效果很好(VC call matlab, matlab mixed programming with VC to achieve good results,)
    2011-04-12 15:25:36下载
    积分:1
  • time
    通过不同的时间段去选择退出时间,这样有效的控制操作。 (limited time)
    2014-11-19 15:15:25下载
    积分:1
  • motaifenxi_1
    结构的时域结果转成频域结果的有效程序,对于试验数据可以有效处理(The results of the time-domain structure transformed into the frequency domain result of effective procedures for test data can be effectively addressed)
    2014-11-25 11:19:16下载
    积分:1
  • formal_context
    使用matlab利用一定的约简方法实现形式背景的约简和概念格的还原。(Using matlab Reduction Method using certain forms of background reduction and the reduction of concept lattices.)
    2020-12-31 16:38:59下载
    积分:1
  • matlab
    MATLAB二分法程序, !!!!(MATLAB二分法程序)
    2010-10-22 15:16:05下载
    积分:1
  • GNSS_SDR_Matlabcode
    对基于软件无线电的gps系统进行了完整论述,介绍gps系统软件接收机的最新研究成果的时机已经成熟,同时介绍即将投入使用的欧洲伽利略导航系统。利用matlab(版本7.x)作为编程语言,其提供了非常强大的绘图功能,可以直观清楚地显示数据的结果。(Gps software radio-based system for a complete discussion of system software gps receiver introduces the latest research results of the time is ripe, will soon also introduced into the European Galileo navigation system to use. Using matlab (version 7.x) as a programming language, it provides a very powerful graphics capabilities, you can visually display the data the results clearly.)
    2011-01-04 14:10:49下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载