网站首页

manipulator-MPC-controller

于 2021-04-07 发布文件大小:29KB

 0  301

下载积分: 1 下载次数: 53

我要下载

代码说明：

机械臂模型预测控制，包含视觉伺服，使用机器人工具箱(Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control，including visual servoing，using RTB tool box)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

Kelvin
matlab程序，绘制三维Kelvin模型(十四面体)。(matlab program to draw three-dimensional Kelvin model (Tetrakaidecahedron).)

2012-05-29 19:17:39下载

积分：1
matlabctsdts
用matlab产生cts,dts信号的一个例子程序(an example to use matlab to generate the cts and dts signals)

2011-07-22 13:22:09下载

积分：1
mfilter
adaptive rationalfilter program

2013-03-07 12:11:47下载

积分：1
m
说明： IIR filter implementation DFT

2015-04-19 01:03:17下载

积分：1
Code
image classification using SVM

2013-12-02 11:09:13下载

积分：1
4
说明：实现驾驶员模型的模块化，进行集成控制，减小侧偏角度(Realize the driver model of modularization, integration control, reduce the lateral deflection Angle)

2015-04-21 15:13:32下载

积分：1
LinearNewmark
在结构动力学中，动力方程分析的newmark方法。(A newmark method for analysis of dyanimic equation)

2010-01-19 22:05:20下载

积分：1
system-of-communicatio-in-matlab
m现代通信系统－使用matlab,该书的所有程序(m modern communication systems- using matlab, the book all the procedures)

2011-04-23 16:13:26下载

积分：1
Haykin-PPT--exercise-solution
神经网络与机器学习--Simon Haykin中的PPT的练习题答案(Neural Networks and Machine Learning- Simon Haykin exercises in answer to the PPT)

2014-01-22 11:46:57下载

积分：1
GA-matlab-CODE-SoftDown
文件包含遗传算法的一些源代码的编写 (Some of the genetic algorithm source code )

2013-01-08 15:03:41下载

积分：1

696516资源总数
106914会员总数
0今日下载

manipulator-MPC-controller

0 个回复

热门标签

热门下载