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manipulator-MPC-controller

于 2021-04-07 发布 文件大小:29KB
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代码说明:

  机械臂模型预测控制,包含视觉伺服,使用机器人工具箱(Manipulator Simulation Based on Model Predictive Control,including visual servoing,using RTB tool box)

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  • noncoherentdemodulationofeightpsk
    non coherent demodulation of eight psk
    2010-09-13 14:41:40下载
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  • DTSM
    MATLAB下的PMSM建模仿真 系统仿真模型组件(DTC)
    2010-11-26 13:50:13下载
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  • normal-distribution-EDF-CDF
    matlab中正态分布曲线的产生以及正态分布样本经验分布曲线 EDF 和 分布函数曲线CDF 曲线的对比(matlab in the production and the normal distribution curve normal distribution curve for Empirical distribution function curve of EDF and CDF curve comparison)
    2011-01-29 20:59:38下载
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  • untitled1
    这是我自己做的关于三相不平衡时的无功补偿装置投入使用的仿真。实现了8421编码和过零检测,过零投切。(simulink about reactive power compensation controller)
    2011-12-14 10:31:52下载
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  • STBC-OFDM-(included-ML-MAP-estimation)
    STBC OFDM (included ML MAP estimation),Alamouti_FD, CIR_estimation, Tx_data_signal_generator_Alamouti_FD
    2014-12-16 00:33:01下载
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  • caoyan
    基于汽车控制系统的系统辨识建模,基于汽车控制系统的系统辨识建模(Based on the auto control system identification system modeling)
    2012-04-09 15:46:49下载
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  • mykal
    自己编的卡尔曼滤波器,有兴趣的看下,运行无误(Own series of Kalman filter, interested look, run correctly)
    2011-09-13 15:38:48下载
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  • m_producer
    说明:  MATLAB程序,操作简单,用于生成M序列(MATLAB program, simple operation, used to generate the M sequence)
    2008-11-18 12:55:33下载
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  • MATLAByuanchengxu
    《现代通信系统》Matlab源程序,一共10章的内容,好东西分享("modern communications systems" Matlab source, a total of 10 chapters, sharing the good things)
    2006-06-06 10:06:51下载
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  • channel_estimator
    信道估计程序\MIMO-OFDM 系统的信道估计程序,包括导频设计,信道建模,常见的信道估计方法(Channel estimation program MIMO-OFDM system channel estimation procedures, including the pilot design, channel modeling, common channel estimation method)
    2020-07-10 14:19:04下载
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