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一般带约束DMC算法，有关带约束DMC算法和无约束DMC算法控制系统，区别就在于预测控制率的求解不同，无约束DMC算法可以直接推导出来一个解析的控制率，而带约束的DMC算法，则需要采用优化算法，须由二次规划算法求控制增量 ，这时候没有控制增量 ，因此离线仿真只须计算出校正参数和模型参数即可(Constrained DMC algorithm)

MSP430Fxxx框架程序，MSP430系列单片机开发的好帮手，快速上手！(MSP430Fxxx )

说明：  三级倒立摆基于LMI的状态反馈控制H无穷控制设计(The design of the state feedback H infinite controller of the three inverted pendulum based on LMI)

Remote Control Tool executable and related files.

经兄弟推荐最终决定用两个控件MCSCOMM与TeeChart来完成此任务。(After recommendation by brothers, we finally decided to use two controls, MCSCOMM and TeeChart, to accomplish this task.)

说明：  二维弹性波正演程序，fortran语言编写(Two-dimensional elastic wave forward procedure, fortran language)

说明：  基于STM32的贪吃蛇小游戏，通过按键控制蛇的方向，外接两个按键。液晶屏显示(Based on STM32 Snake Eating Game, the direction of the snake is controlled by keys, and two keys are attached. LCD Displa)

人工智能-artificial intelligence

VC++ 全屏显示基于mfc的程序窗口，这似乎很难吗？这个例子详细演示了如何全屏MFC窗口，全屏后的窗口是可以返回普通状态的，会看到一个浮动窗口，里面有控制按钮返回全屏状态，制作软件全屏界面的时候，这个代码还是可以参考的。

说明：  风力发电机的功率输出模型，模拟了风力的叶尖速比，风速等基本参数的影响。(The power output model of wind turbine is used to simulate the influence of basic parameters such as tip speed ratio and wind speed.)