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用扩展卡尔曼滤波器跟踪一个平面滤波目标，功能齐全，可直接运行(An extended Kalman filter is used to track a planar filtering target)

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directX8.1版本。的头文件和库 虽然现在directX9.0版本，但是8.1的头文件和库文件还是有用的-directX8.1 version. The header files and libraries Although directX9.0 version, 8.1 for the first documents and the documents or useful

在外部tomcat上部署ofibz。仅上传framework部分代码，其它部分和jar，使用与工程的内容。(Deploy ofibz on the external Tomcat. Only upload part of framework code, other parts and jar, use the content of the project.)

我自己编写的分层聚类算法，类内采用最大距离，类间采用最小距离实现(myself prepared by the Hierarchical clustering algorithm, the largest category within distance between categories of use to achieve minimum distance)