6_DOF

语音滤波短时能量 短时过滤率 端点检测 都能得到相应的仿真波形(Speech s filtering the short time percolation of a short time energy a rate to carry to order examinations can get to homologously imitate true wave a form)

任务： 1） 借助MATLAB画出误差性能曲面和误差性能曲面的等值曲线（参考PPT2.1第17页的两幅图）； 2） 写出最陡下降法以及LMS算法的计算公式（取 ）； 3） 用MATLAB产生方差为0.05, 均值为0白噪音S(n)，并画出某次采样得到的波形（即产生任意一个噪声随机序列）； 4） 根据 2）中的公式，并利用 3）中产生的S(n)，在 1）中的误差性能曲面的等值曲线上叠加画出采用最陡下降法以及LMS法时H(n)的在叠代过程中的轨迹曲线（参考PPT2.1第17页的右下图的曲线1和曲线2）。 5）用MATLAB计算并画出LMS法时 随时间n的变化曲线（对应S(n)的某一次的一次实现）和e(n)波形； 注意：某一次实现的结果并不能从统计的角度反映实验的结果 的正确性，为得到具有统计特性的实验结果，可用足够多次的 实验结果的平均值作为实验的结果。用MATLAB计算并画出 采用LMS法时，J(n)的100次实验结果的平均值随时间n的变 化曲线（即 生成随机噪声信号并计算结果，重复执行100次， 求平均结果）。 6）在 1）中的误差性能曲面的等值曲线上，叠加画出采用LMS法得到的100次实验中的H(n)的平均值的轨迹曲线； (Task: 1 ) Draw with MATLAB error performance surface and surface contour error performance curve ( refer PPT2.1 two chart on page 17 ) 2 ) Write the steepest descent method and the LMS algorithm formula ( take ) 3 ) Using MATLAB to generate variance of 0.05 with a mean of 0 white noise S (n), and draw a particular sampling waveform ( ie, any noise generated random sequence ) 4 ) based on 2 ) of the formula , and use 3 ) generated in S (n), in a ) the error performance curves superimposed on the surface contour plot using the steepest descent method and the LMS method when H (n) the iterative process in the trajectory curve ( refer PPT2.1 page 17 bottom right of the curves 1 and 2 ) . 5 ) using MATLAB LMS method is used calculate and draw the curve with time n (corresponding to S (n) of a first implementation of a ) and e (n) waveform Note : in a first implementation of the results are not reflected from a statistical point of view of accuracy of the experimental results ,)

说明：  《MATLAB 7.0编程基础基础》源程序，适合初学者使用，第4章(&quot MATLAB 7.0 programming foundation base&quot source, suitable for beginners, Chapter 4)

说明：  MATLAB 粒子群单目标优化程序，简单易懂！(Particle swarm optimization of single objective optimization program, easy to understand! )

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读取激光雷达点云数据的头文件数据块，将点云数据的基本信息记录在相应的变量中。(Read lidar point cloud data header file data block, the basic information of the point cloud data recorded in the corresponding variable.)

克里金matlab工具箱，可实现基于克里金的近似建模。(matlab Toolbox for Kriging)

vind2sub by Chris MATLAB s ind2sub function implemented to return a variable length vector (vector, matrix, utility)

PDF+论文算法实现源代码"Improving Dictionary Learning: Multiple Dictionary Updates and Coefficient Reuse"由莱斯利N.史密斯和迈克尔·埃拉德，IEEE信号处理快报（2013年）(PDF+ thesis algorithm source code " Improving Dictionary Learning: Multiple Dictionary Updates and Coefficient Reuse" by the Er Ai Leslie N. Smith and Mike Ladd, IEEE Signal Processing Letters (2013))