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代码说明：

解决了QP问题的一种方法,参考书 Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB(solve QP problem. Refer to Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB)

文件列表：

dmpc.m, 2352 , 2018-02-01
simuob.m, 827 , 2018-02-01
simuuc.m, 899 , 2018-02-01
QPhild.m, 861 , 2018-01-27

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