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beacon
This is an SDK for nRF51822 Bluetooth module, it use for programming in Keil IDE.
- 2017-07-29 14:03:49下载
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DITONGLBOQI
在 惯 性 导 航 系 统 里 往 往 需 要 对 陀 螺 仪 和 加
速 度计进 行 性 能测 试
,
这 时就 要设 计一 种 测 试 它
们 的 滤 波器
。
滤 波器 从 功 能 上 可 分 为 四种 低通
、
高通
、
带 通
、
带 阻 滤 波 器
。
文 中所 要 研 究 的低 通 滤 波器 是 通 过 低 频 信号 而
抑 止 高频 信号 的滤 波器
,
巴 特 沃 思 滤 波器 是 最 简
单 的低通 滤波 器
。
其 中
、
为 实 常 数
, ,
。
一
, ,
二
,
分
母 多项 式的幂 次 即 为滤波器 的 阶数
。
若 式
除
“ 。
外 所 有 分 子 项 系数 均 为零
,
则传递 函数
变 成 一 常数 与 多项 式 之 比
。
这 时传递 函数有 有 限
极 点 而 无 有 限零 点
,
这 种 滤 波 器称 为 全极 点 滤 波
器
,
阶 巴 特 沃斯 滤 波 器 也 是 全极 点 滤 波 器
。
全
极 点 滤 波器 传递 函 数 为
矛
,
,
厂 十
。 , ”一 ’
竺(n the inertial navigation system and processing is often necessary for gyroscope
Speed meter performance test conducted
,
This is when you want to design one kind of test it
Our filter
.
Filter from the functions can be divided into four low-pass
,
Qualcomm
,
Bandpass
,
Bandstop filter
.
The text to be studied in a low-pass filter is a low-frequency signal by
For the high-frequency signal suppression filter
,
Bart Waugh think is the most simple filters
The single low-pass filter
.
Which
,
Is a real constant
,,
.
A
,,
Two
,
Minute
Mother is a power of the polynomial order of the filter
.
If the formula
Except
. "
Have a child outside the sub-zero coefficients are
,
Then the transfer function
Turned into a constant ratio with polynomial
.
At this time there is limited transfer function
No pole while Zero Limited
,
This kind of filter is referred to as full-pole filter
Implement
,
Order Butterworth filter is all-pole filter
.
W)
- 2013-10-25 10:47:37下载
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YCHJLEditor
幽城幻剑录修改器,Polaris以前玩幽城幻剑录时自编的一个修改存档文件的小软件。(Hordes Magic Sword recorded modify browser, Polaris ago Hordes magic sword play was recorded when a self-modified small software archive file.)
- 2009-02-26 16:07:45下载
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Surveying-Adjustment-Program-Design
《测量平差程序设计》(宋力杰编著)一书的源码(" Surveying Adjustment Program Design" (Song Lijie eds) source)
- 2013-07-23 23:28:23下载
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Tlv2543
用keil写的一个关于TLV2543编程的一个例子,对初学者或有帮助(Use keil wrote a program on the TLV2543 an example or helpful for beginners)
- 2009-10-27 17:00:03下载
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10机39节点系统数据
说明: IEEE10机39节点PSASP机电仿真模型,模型参数与标准参数一致,可扩展性强(10 machine 39 node system data)
- 2021-04-12 18:28:57下载
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c语言别踩白块儿(双人版)源码
说明: C语言程序大全c语言被踩白块,适应于 C语言平台,可以用来练习(C language program complete C language 24 point game source code, suitable for C language platform, can be used for practice)
- 2019-12-04 17:17:26下载
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ADV7842_HDMI_VGA
说明: 驱动,一份adv7842的驱动,可以借鉴使用(driver,adv7842 driver,luoji)
- 2020-12-13 01:19:15下载
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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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BrickOut
这是用C#语言,.net平台所做的一个弹球的小游戏,是一个不错的了解windows编程的东西。(This is the C# language. Net platform doing a little game of pinball, is a good understanding of windows programming things.)
- 2005-08-22 17:24:01下载
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