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说明：  卡尔曼滤波及其全书，包括了各种改进后的卡尔曼滤波模型。(Kalman filter and its whole book include various improved kalman filter models.)

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这是大牛人奥本海姆写的经典教材"数字信号处理"的书后习题答案(中文)。(This is the largest cattle Oppenheim wrote the classic textbook " Digital Signal Processing," the book exercises answers (in Chinese).)

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信号与系统，（第二版）奥本海姆著 刘树棠译 西安交通大学出版社 2001，非常经典的教材，建议大家看一下(Signals and Systems, (Second Edition) Oppenheim Liu Shutang translation of Xi' an Jiaotong University Press, 2001, is a classic textbook, suggested we look at)