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[智能控制（第4版）][刘金琨][程序源代码]

于 2020-07-05 发布 文件大小:189KB
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代码说明：

  智能控制，智能优化，刘金坤，很多的应用程序，机器人控制的好好学学。(intellgent control and design,liujinkun many demos,especially in robotic control)

文件列表：

智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_1.m, 2317 , 2004-12-31
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_2.m, 1956 , 2016-07-21
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_2cross.m, 1950 , 2016-07-21
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_2dis.m, 266 , 2008-09-20
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_2mutate.m, 590 , 2016-07-21
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_2select.m, 481 , 2008-09-24
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_3.m, 2740 , 2016-07-25
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_3func.m, 55 , 2016-07-25
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_3lbest.m, 214 , 2016-07-25
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_4.m, 346 , 2012-09-12
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_5.m, 2259 , 2016-07-25
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_5obj.m, 471 , 2012-09-13
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_6.m, 1892 , 2016-07-25
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_6obj.m, 86 , 2012-10-08
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_7.m, 345 , 2012-10-08
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_8.m, 1994 , 2016-07-25
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\chap10_8obj.m, 471 , 2012-09-13
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\city15.txt, 147 , 2008-09-20
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\city20.txt, 202 , 2008-09-19
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\city30.txt, 204 , 2008-09-23
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\city8.txt, 73 , 2008-09-19
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\de1_file.mat, 710 , 2016-07-25
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\function_plot.m, 381 , 2012-09-05
智能控制第4版仿真程序-上交\chap10\pso1_file.mat, 710 , 2016-07-25
智能控制第4版仿真程序-上交\chap11\chap11_1ctrl.m, 961 , 2008-07-31
智能控制第4版仿真程序-上交\chap11\chap11_1input.m, 651 , 2008-07-31
智能控制第4版仿真程序-上交\chap11\chap11_1main.m, 1211 , 2008-07-31
智能控制第4版仿真程序-上交\chap11\chap11_1plant.m, 1354 , 2008-08-01
智能控制第4版仿真程序-上交\chap11\chap11_1sim.mdl, 13735 , 2008-08-01
智能控制第4版仿真程序-上交\chap11\chap11_2ctrl.m, 740 , 2008-07-31
智能控制第4版仿真程序-上交\chap11\chap11_2input.m, 651 , 2008-07-31
智能控制第4版仿真程序-上交\chap11\chap11_2main.m, 1434 , 2008-07-31
智能控制第4版仿真程序-上交\chap11\chap11_2plant.m, 798 , 2008-07-31
智能控制第4版仿真程序-上交\chap11\chap11_2sim.mdl, 19447 , 2008-07-31
智能控制第4版仿真程序-上交\chap11\chap11_3.m, 1660 , 2008-07-31
智能控制第4版仿真程序-上交\chap2\chap2_1.m, 2161 , 2005-02-22
智能控制第4版仿真程序-上交\chap3\chap3_1.m, 250 , 2004-12-29
智能控制第4版仿真程序-上交\chap3\chap3_2.m, 815 , 2005-09-25
智能控制第4版仿真程序-上交\chap3\chap3_3.M, 373 , 2004-12-29
智能控制第4版仿真程序-上交\chap3\chap3_4.m, 274 , 2004-12-29
智能控制第4版仿真程序-上交\chap3\chap3_5.m, 642 , 2005-09-25
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_1.m, 1507 , 2005-09-25
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_10ctrl.m, 1304 , 2013-10-03
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_10design.m, 427 , 2013-09-28
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_10mf.m, 840 , 2013-10-03
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_10plant.m, 852 , 2013-08-27
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_10plot.m, 198 , 2013-05-24
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_10sim.mdl, 26265 , 2013-10-02
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_2.m, 3237 , 2016-07-13
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_3plot.m, 160 , 2010-07-26
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_3sim.mdl, 26829 , 2016-07-25
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_4.m, 372 , 2005-01-24
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_5.m, 365 , 2005-01-24
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_6.m, 1514 , 2005-01-24
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_7a.m, 3774 , 2005-01-08
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_7b.m, 1463 , 2005-01-08
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_8.m, 1030 , 2005-01-28
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_9ctrl.m, 931 , 2013-10-03
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_9design.m, 307 , 2013-09-28
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_9mf.m, 505 , 2013-10-03
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_9plant.m, 852 , 2013-08-22
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_9plot.m, 198 , 2013-05-24
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\chap4_9sim.mdl, 26244 , 2013-10-02
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\fuzzf.fis, 1649 , 2016-07-13
智能控制第4版仿真程序-上交\chap4\K_file.mat, 380 , 2013-10-03
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_1.m, 671 , 2005-01-16
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_2.m, 1555 , 2005-01-16
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_3ctrl.m, 1700 , 2011-04-13
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_3mf.m, 246 , 2011-05-15
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_3plant.m, 750 , 2011-04-13
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_3plot.m, 309 , 2011-03-27
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_3sim.mdl, 25222 , 2013-09-30
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_4ctrl.m, 2167 , 2005-03-19
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_4mf.m, 246 , 2005-01-16
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_4plant.m, 1164 , 2005-01-16
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_4plot.m, 385 , 2005-01-16
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_4sim.mdl, 32740 , 2013-10-02
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_5ctrl.m, 1778 , 2005-11-09
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_5mf.m, 314 , 2005-01-17
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_5plant.m, 821 , 2005-01-17
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_5plot.m, 281 , 2005-01-17
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_5sim.mdl, 28905 , 2013-10-02
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_6ctrl.m, 2891 , 2008-07-31
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_6mf.m, 246 , 2008-07-31
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_6plant.m, 1293 , 2008-07-31
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_6plot.m, 608 , 2008-07-31
智能控制第4版仿真程序-上交\chap5\chap5_6sim.mdl, 30911 , 2013-10-02
智能控制第4版仿真程序-上交\chap7\chap7_1.m, 1170 , 2005-01-08
智能控制第4版仿真程序-上交\chap7\chap7_2a.m, 1151 , 2005-11-08
智能控制第4版仿真程序-上交\chap7\chap7_2b.m, 341 , 2005-01-09
智能控制第4版仿真程序-上交\chap7\chap7_3plot.m, 372 , 2013-10-03
智能控制第4版仿真程序-上交\chap7\chap7_3rbf.m, 919 , 2010-08-30
智能控制第4版仿真程序-上交\chap7\chap7_3sim.mdl, 22166 , 2013-10-03
智能控制第4版仿真程序-上交\chap7\chap7_3sim.mdl.r2007b, 17938 , 2010-12-02
智能控制第4版仿真程序-上交\chap7\chap7_4plot.m, 655 , 2013-10-03
智能控制第4版仿真程序-上交\chap7\chap7_4rbf.m, 991 , 2010-08-30
智能控制第4版仿真程序-上交\chap7\chap7_4sim.mdl, 22811 , 2013-10-03
智能控制第4版仿真程序-上交\chap7\chap7_4sim.mdl.r2007b, 18596 , 2010-12-02
智能控制第4版仿真程序-上交\chap7\chap7_5plant.m, 683 , 2010-11-30
智能控制第4版仿真程序-上交\chap7\chap7_5plot.m, 160 , 2010-11-30

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  • ring_mod0
    A function that simulates the Ring Model
    2012-05-27 14:31:06下载
    积分：1
  • DSPII_USTC_01
    传统的宽带信号中抑制正弦干扰的方法是采用陷波器(notch filter),为此需要精确知道干扰正弦的频率.然而当干扰正弦频率是缓慢变化时,且选频率特性要求十分尖锐时,则最好采用自适应噪声抵消的方法.下图是用一个二阶FIR的LMS自适应滤波器消除正弦干扰的一个方案。该代码实现了以下功能： 1) 借助MATLAB画出了滤波器的误差性能曲面和误差性能曲面的等值曲线； 2） 给出了最陡下降法以及LMS算法的计算公式； 3） 用MATLAB产生了方差为0.05, 均值为0白噪音S(n)，并画出某次采样得到的波形； 4） 根据 2）中的公式，并利用 3）中产生的S(n)，在 1）中的误差性能曲面的等值曲线上叠加画出了采用最陡下降法以及LMS法时H(n)的在叠代过程中的轨迹曲线； 5）用MATLAB计算并画出了LMS法时误差随时间n的变化曲线（对应S(n)的某一次的一次实现）和e(n)波形； 6）在 1）中的误差性能曲面的等值曲线上，叠加画出采用LMS法得到的100次实验中的H(n)的平均值的轨迹曲线； 7）最终对结果进行了分析，具体见压缩包的word文档。 (Wideband signal in the conventional sinusoidal interference suppression method is the use notch filter (notch filter), this requires precise knowledge of the frequency of a sinusoidal interference . However, when the interference frequency sinusoidal changes slowly , and the selected frequency characteristic requirements are very sharp , then best use of adaptive noise cancellation method . following figure is a second-order FIR LMS adaptive filter to eliminate a program sinusoidal interference . The code implements the following functions:   A ) draw with MATLAB error performance of the filter surface and the surface contour error performance curve 2 ) gives the steepest descent method and the LMS algorithm formula 3 ) generated using MATLAB variance of 0.05 with a mean of 0 white noise S (n), and draw a particular sampling waveform 4 ) based on 2 ) of the formula , and use 3 ) generated in S (n), in a ) the error performance curves superimposed on the surface contour pl)
    2013-11-06 13:12:36下载
    积分：1
  • Themathematicalmodelofurbanpopulation
    2009年9月份研究生数学建模的程序代码和图表，题目：关于城镇就业人数的数学模型，获得二等奖。(September 2009 Graduate mathematical modeling of program code and charts, the title: on the mathematical model of urban employment, won second prize.)
    2010-06-07 15:37:03下载
    积分：1
  • MATLAB
    应用MATLAB语言处理数字信号与数字图像，里面 有matlab调用c的方法(Application of MATLAB language processing digital signal with the digital image, which has matlab call method c)
    2008-03-12 09:45:44下载
    积分：1
  • sportswatch
    完整的跑表设计，时，分，秒都显示，希望能对大家有用，谢啦(Complete stopwatch design, hours, minutes, seconds, show, hoping to be useful for everyone,)
    2009-12-09 11:25:27下载
    积分：1
  • matlab
    浙江大学授课用的ppt的pdf版，使用教材是姚俊，马松辉. 《Simulink建模与仿真》. 西安电子科技大学出版社(Zhejiang University lectures ppt pdf version of use, use of materials is Yao Jun, Ma Songhui. 《Simulink modeling and simulation》, Xidian University Press)
    2013-07-19 10:33:32下载
    积分：1
  • 非常成功的matlab代码
    说明：  用matlab采集音频，这只需要你的电脑有录音设备，适用于新的R2018a及以上版本(Use matlab to collect audio. It only needs your computer to have a recording device, which is suitable for the new r2018a and above)
    2020-05-15 14:03:58下载
    积分：1
  • nn_examples
    说明：  此为matlab教程范例，包括图像、小波分析、优化、神经网络、遗传算法及其他部分范例(This is an example of matlab tutorials, including images, wavelet analysis, optimization, neural networks, genetic algorithms and other parts of sample)
    2008-11-20 12:15:12下载
    积分：1
  • matlab_huffman
    利用matlab实现数字图像HUFFMAN二元和三元编码，效果不错。(HUFFMAN digital images using matlab binary and ternary coding, good results.)
    2009-11-19 16:47:50下载
    积分：1
  • dotnetbuilder
    这是关于MATLAB和CSharp混合编程的资料，讲解的很清楚(This is on the MATLAB and Hybrid Programming CSharp information, explain the very clear)
    2008-04-26 18:49:39下载
    积分：1
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