STM32程序
于 2018-01-15 发布
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代码说明：
分别控制四路电机转动，转速以正弦规律变化。与计算机进行串口通信，可用串口控制转速，位置控制。(The rotational speed of the four motor is controlled by the sine law. Serial communication with the computer, using serial port to control the speed, position control.)
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